[发明专利]无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置

权利要求书

1.无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置，包括一个用于获取周边信息的获取装置，其特征在于，

所述的获取装置具有安装于车体(2)上的伸缩机构(1)；所述的伸缩机构(1)本体上侧具有顶盖片(1a)；所述的伸缩机构(1)具有一个插接弧柱(1c)的铰接部；所述的伸缩机构(1)的自由端具有厚度小于伸缩机构(1)本体的限位条(1d)；所述的伸缩机构(1)本体上依次设有红外传感器(11)、缓冲胶块(16)、风量传感器(12)；所述的风量传感器(12)侧面具有联轴器(13)，所述的联轴器(13)经连接轴(14)连接有设置在靠近所述铰接部的往复泵(15)；所述的顶盖片(1a)上贯穿上表面的导水槽(1b)；

获取装置，配置用于利用红外传感器获取目标区域的红外数据以及利用图像采集装置获取所述目标区域的图像数据；

红外识别装置，配置用于利用预设的红外识别模型识别所述红外数据中的障碍物信息，并对识别结果进行记录，得到第一记录结果；还包括，

图像识别装置，配置用于利用预设的障碍物特征识别模型识别所述图像数据，得到图像数据的障碍物特征图像，将得到的障碍物特征图像转换为二进制存储的数据，并对二进制存储的数据进行数据特征识别，得到数据特征识别结果，分析数据特征识别结果，得到数据特征识别结果对应的图像数据中的障碍物信息识别结果，对障碍物信息识别结果进行记录，得到第二记录结果；

结果生成装置，配置用于对比所述第一记录结果与所述第二记录结果，检测二者的差别是否超过设定的阈值，若超过设定的阈值，则判断二者不相同，若没有超过设定的阈值，则判断二者相同；响应于二者相同，按照设定的加权值，取第一记录结果和第二记录结果的加权平均，得到最终的结果；响应于二者不相同，则确定所述第一记录结果与所述第二记录结果中正确的记录结果，并输出所述正确的记录结果作为最终的结果。