[发明专利]一种全自动定容仪

权利要求书

1.一种全自动定容仪，其特征在于，包括抓取机构、托盘、容量瓶推送组件和加液机构(27)；

所述抓取机构包括上下移动组件、前后移动组件和左右移动组件；

所述上下移动组件包括第一电机(6)、一号距离传感器(14)和二号距离传感器(15)，所述第一电机(6)的丝杠连接移动块(5)，所述移动块(5)上设置有连接件(7)；所述移动块(5)底部设置有抓手(4)；一号距离传感器(14)固定在所述前后移动组件上；一号距离传感器(14)和二号距离传感器(15)上下相对设置，用以判断抓手(4)上升和下降的高度；

所述前后移动组件包括第二电机(9)和前后设置的第二滑轨(8)，所述第二电机(9)的丝杠连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)和所述连接件(7)固定连接，所述第二滑块(10)沿所述第二滑轨(8)移动；所述第二滑轨(8)的两端分别设置有前后相对设置的三号距离传感器(16)和四号距离传感器(17)，用以判断抓手(4)前后移动的距离；

所述左右移动组件包括第三电机(12)、左右设置的第三滑轨(11)、五号距离传感器(18)和六号距离传感器(19)，所述第三电机(12)的丝杠连接有第三滑块(13)，所述第三滑块(13)沿所述第三滑轨(11)移动；第二电机(9)固定在所述第三滑块(13)上；所述六号距离传感器(19)固定在第三滑轨(11)上，所述五号距离传感器(18)和所述六号距离传感器(19)左右相对设置，用以判断抓手(4)左右移动的距离；所述托盘(1)设置有多个，所述托盘(1)顶面设置若干容量瓶安置卡块和托举把手，所述容量瓶安置卡块配合设置有底座(2)，所述底座(2)设置多个；

所述底座(2)包括底托(201)、支杆(202)和挂绳勾(203)；所述底托(201)用以托举容量瓶，所述底托(201)一侧通过支杆(202)连接挂绳勾(203)，所述挂绳勾(203)用以挂盖子和容量瓶连接的挂绳；

所述容量瓶推送组件包括第四电机(20)，所述第四电机(20)的丝杠(22)上设置有第四滑块(23)，所述第四滑块(23)上固定有安置座(24)，加液机构(27)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定容仪，其特征在于，所述丝杠(22)外套设壳罩(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动定容仪，其特征在于，所述托盘(1)固定在底板(28)上；所述底板(28)上固定有外壳(29)，所述外壳(29)起保护和支撑作用。