[发明专利]一种全自动定容仪

说明书

本发明是一种全自动定容仪，包括抓取机构、托盘、容量瓶推送组件和加液机构；所述抓取机构包括上下移动组件、前后移动组件和左右移动组件；所述上下移动组件包括第一电机、一号距离传感器和二号距离传感器，所述第一电机的丝杠连接移动块，所述移动块上设置有连接件；所述左右移动组件包括第三电机、左右设置的第三滑轨、五号距离传感器和六号距离传感器，所述第三电机的丝杠连接有第三滑块。本发明所述的一种全自动定容仪，可以代替人工将容量瓶将运送至容量瓶定容加液装置定容加液处，待容量瓶定容加液完毕后并将容量瓶取出继续放置下一个，有利于连续大批量定容操作，提高了定容加液效率且省时省力，能够满足现代自动化化学分析的要求。

技术领域

本发明涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种全自动定容仪。

背景技术

容量瓶是为配制准确的一定物质的量浓度的溶液用的精确仪器。它是一种带有磨口玻璃塞的细长颈、梨形的平底玻璃瓶，颈上有刻度，当瓶内体积在所指定温度下达到标线处时，其体积即为所标明的容积数。

在常规的化学分析中，对容量瓶定容是常规的步骤，由于手持容量瓶进行定容加液操作繁琐，尤其是在连续大批量定容的情况下，由于操作员疲劳或麻痹，常常会造成定容失败，因此，市场上出现了一些容量瓶定容加液装置，现有的容量瓶定容加液装置虽然能够完成容量瓶定容加液需求，但是仍需人工将容量瓶逐个的放入至容量瓶定容加液装置内，待加液定容完成后取出再次放入下一个，无法连续自动工作，仍需操作人员手工操作，特别是在连续大批量定容的情况下，需要操作员不断重复容量瓶放入取出动作，浪费人力，且费时费力，不能满足现代自动化化学分析的要求。

为此，设计一种全自动定容仪，解决以上问题。

发明内容

本发明为克服以上不足，提供一种全自动定容仪，包括抓取机构、托盘、容量瓶推送组件和加液机构；

所述抓取机构包括上下移动组件、前后移动组件和左右移动组件；

所述上下移动组件包括第一电机、一号距离传感器和二号距离传感器，所述第一电机的丝杠连接移动块，所述移动块上设置有连接件；所述移动块底部设置有抓手；一号距离传感器固定在所述前后移动组件上；一号距离传感器和二号距离传感器上下相对设置，用以判断抓手上升和下降的高度；

所述前后移动组件包括第二电机和前后设置的第二滑轨，所述第二电机的丝杠连接有第二滑块，所述第二滑块和所述连接件固定连接，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述第二滑轨的两端分别设置有前后相对设置的三号距离传感器和四号距离传感器，用以判断抓手前后移动的距离；

所述左右移动组件包括第三电机、左右设置的第三滑轨、五号距离传感器和六号距离传感器，所述第三电机的丝杠连接有第三滑块，所述第三滑块沿所述第三滑轨移动；第二电机固定在所述第三滑块上；所述六号距离传感器固定在第三滑轨上，所述五号距离传感器和所述六号距离传感器左右相对设置，用以判断抓手左右移动的距离；所述托盘设置有多个，所述托盘顶面设置若干容量瓶安置卡块和托举把手，所述容量瓶安置卡块配合设置有底座，所述底座设置多个；

所述底座包括底托、支杆和挂绳勾；所述底托用以托举容量瓶，所述底托一侧通过支杆连接挂绳勾，所述挂绳勾用以挂盖子和容量瓶连接的挂绳；

所述容量瓶推送组件包括第四电机，所述第四电机的丝杠上设置有第四滑块，所述第四滑块上固定有安置座，第四电机可将所述容量瓶送到加液机构的出液口，加液机构可为所述容量瓶加液。

所述丝杠外套设壳罩。

所述托盘固定在底板上；所述底板上固定有外壳，所述外壳起保护和支撑作用。

本发明的有益效果是：