[发明专利]一种与机械手配合的车桥夹具

权利要求书

1.一种与机械手配合的车桥夹具，包括旋转台架（1），所述旋转台架（1）的上部转动连接有定位模具（2），其特征在于：所述定位模具（2）包括固定底座（201），所述固定底座（201）的中部开设有用于固定车桥球型壳体（00）的弧型槽（202），所述弧型槽（202）的一端设置有防挡板（203），所述防挡板（203）的底部连接有第一伸缩缸（204），所述弧型槽（202）的另一端设置有夹紧块（205），所述夹紧块（205）远离弧型槽（202）一端连接有第二伸缩缸（206），所述固定底座（201）的上端面位于弧型槽（202）的两侧均开设有夹具定位槽（207），所述夹具定位槽（207）的一侧设置有第三伸缩缸（208），所述夹具定位槽（207）内滑动连接有推块（209），所述推块（209）的一端连接有第四伸缩缸（210），所述夹具定位槽（207）用于放置固定车桥的半轴壳体（01）的夹具（3），所述夹具（3）包括上夹板（301）和下夹板（302），所述下夹板（302）上设置有空腔（303），所述空腔（303）的侧壁上滑动连接有上夹板（301），所述空腔（303）的上端连接有用于移动夹具（3）的机械手（4），所述防挡板（203）的上端设置有第八伸缩缸（211），所述第八伸缩缸（211）的前端设置有定位块（212）。

2.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述机械手（4）包括中间支撑架（401），所述中间支撑架（401）上固定连接有液压源和液压泵（402），所述中间支撑架（401）的下端通过连杆（403）连接有第六伸缩缸（404）的缸座，所述第六伸缩缸（404）的前端设置有与上夹板（301）相匹配的中间夹块（405），所述空腔（303）的上端面和侧面上均设置有U型槽座（406），所述U型槽座（406）的上端上设置有用于连杆（403）通过的半开槽口。

3.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：中间支撑架（401）的底部设置有第七伸缩缸（407），所述第七伸缩缸（407）的伸出端连接有顶块（408）。

4.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述中间支撑架（401）的顶部设置有用于穿挂钩的钩套（409）。

5.根据权利要求3所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述中间支撑架（401）的侧壁上设置有滑轮机构，所述固定底座（201）的上方设置有线绳机构，所述滑轮机构的滑轮（410）与线绳机构上的线绳（411）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述线绳机构上设置有用于线绳（411）收卷的收卷器。

7.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述旋转台架（1）包括支撑座（101），所述支撑座（101）的上部通过轴承转动连接有固定底座（201）的两端，所述固定底座（201）的一端通过设置在支撑座（101）上的减速电机（102）驱动。

8.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述防挡板（203）穿过且滑动连接在所述弧型槽（202）上。

9.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述第二伸缩缸（206）和第四伸缩缸（210）通过支撑块（213）可拆卸连接在所述固定底座（201）上。