[发明专利]一种与机械手配合的车桥夹具

说明书

发明公开了车桥生产夹具设备技术领域的一种与机械手配合的车桥夹具,旋转台架的上部转动连接有定位模具，定位模具的固定底座的中部开设有用于固定车桥球型壳体的弧型槽，弧型槽的一端设置有防挡板，防挡板的底部连接有第一伸缩缸，弧型槽的另一端设置有夹紧块，夹紧块远离弧型槽一端连接有第二伸缩缸，固定底座的上端面位于弧型槽的两侧均开设有夹具定位槽，夹具定位槽的一侧设置有第三伸缩缸，夹具定位槽内滑动连接有推块，推块的一端连接有第四伸缩缸，夹具定位槽用于放置固定车桥球型壳体的半轴壳体的夹具，夹具的上端连接有用于移动夹具的机械手，防挡板的上端设置有第八伸缩缸。该装置使得转运、装配定位车桥时更省力。

技术领域

发明涉及车桥生产夹具设备技术领域，具体是一种与机械手配合的车桥夹具。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，车桥作为汽车的一种主要部件，作用非常重要，由于其本身的承载重量要求较高，因此一般的较为笨重，刚性较好，因此不便于搬运与转配，而且现在车辆生产车间，如叉车车桥转配车间，都是成批量的转配的，因此在装配时存在一台一台的从存货点调运到生产加工点的作业，如果采用普通的航吊，吊起后在转配时或者打磨时易于晃动，不便于对准，影响到加工精度。

另外机械手具有自动化程度高，操作省力的特点，但现有模具不具备操作省力这一特点，因此发明一种操作省力，转运方便的车桥夹具十分必要。

发明内容

发明的目的在于提供一种与机械手配合的车桥夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种与机械手配合的车桥夹具，包括旋转台架，所述旋转台架的上部转动连接有定位模具，所述定位模具包括固定底座，所述固定底座的中部开设有用于固定车桥球型壳体的弧型槽，所述弧型槽的一端设置有防挡板，所述防挡板的底部连接有第一伸缩缸，所述弧型槽的另一端设置有夹紧块，所述夹紧块远离弧型槽一端连接有第二伸缩缸，所述固定底座的上端面位于弧型槽的两侧均开设有夹具定位槽，所述夹具定位槽的一侧设置有第三伸缩缸，所述夹具定位槽内滑动连接有推块，所述推块的一端连接有第四伸缩缸，所述夹具定位槽用于放置固定车桥球型壳体的半轴壳体的夹具，所述夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有空腔，所述空腔的侧壁上滑动连接有上夹板，所述空腔的上端连接有用于移动夹具的机械手，所述防挡板的上端设置有第八伸缩缸，所述第八伸缩缸的前端设置有定位块。

作为发明进一步的方案：所述机械手包括中间支撑架，所述中间支撑架上固定连接与液压源和液压泵，所述中间支撑架的下端通过连杆连接有第六伸缩缸的缸座，所述第六伸缩缸的前端设置有与上夹板相匹配的中间夹块，所述空腔的上端面和侧面上均设置有U型槽座，所述U型槽座的上端上设置有用于连杆通过的半开槽口。这样通过人工将该机械手中的第六伸缩缸放置在空腔上，使得连杆穿过半开槽口，接着第六伸缩缸加压，通过中间夹块的传导力过后，使得上夹板和下夹板紧紧的夹住半轴壳体，然后就可以通过航吊绑好或者吊车等将其直接输送到定位模具上即可，在到达了定位模具上时，通过夹具定位槽定位好夹具后，即可控制第六伸缩缸泄出压力，然后拿出即可流转到下一个工件的输送上，另外空腔侧面的U型槽座主要起到当车桥球型壳体等翻转过后继续通过该机械手吊装车桥球型壳体的作用。

作为发明再进一步的方案：中间支撑架的底部设置有设置有第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的伸出端连接有顶块。第七伸缩缸带动顶块伸出使得顶块顶住车桥球型壳体，使得车桥球型壳体在输送过程中稳定性更好，不会轻易转动，产生振幅。

作为发明再进一步的方案：所述中间支撑架的顶部设置有用于穿挂钩的钩套。钩套使得方便航吊的吊钩勾起输送。