[发明专利]一种充电转换台及充电系统

权利要求书

1.一种充电转换台，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体具有一充电插头和充电枪，所述充电插头用于与第一终端电连接，所述充电枪用于与待充电装置电连接；

限位机构，所述限位机构设置于所述箱体内，所述限位机构包括凸轮组件、叉齿组件以及对称设置在所述凸轮组件上下两侧的连杆机构，所述凸轮组件可相对于所述箱体转动，上、下侧的连杆机构均与所述箱体滑动连接，上侧的连杆机构的左右两端与所述叉齿组件的上端固定连接，下侧的连杆机构的左右两侧与所述叉齿组件的下端固定连接，所述叉齿组件与所述箱体转动连接；

所述凸轮组件在转动至与上侧或下侧的连杆机构抵接的位置后，所述凸轮组件的转动运动可转化为上侧或下侧的连杆机构的直线运动，由所述连杆机构带动所述叉齿组件相对于所述箱体转动，以使所述叉齿组件的上端与第一终端限位或叉齿组件的下端与第二终端限位；

当所述下侧的连杆机构运动时，会带动所述叉齿组件转动，以使所述叉齿组件的下端与所述第二终端限位，当所述上侧的连杆机构运动时，会带动所述叉齿组件转动，以使所述叉齿组件的上端与所述第一终端限位；

所述凸轮组件包括凸轮和电机，所述电机固定于所述箱体内，所述电机的输出轴与所述凸轮的中心固定连接、并可带动所述凸轮相对于所述箱体转动；

所述连杆机构包括滑块、第一连杆、第二连杆和平衡弹簧，所述滑块与所述箱体滑动连接，所述第一连杆和第二连杆对称设置于所述滑块的左右两侧，所述第一连杆的一端与所述滑块的左侧转动连接，所述第一连杆的另一端与所述叉齿组件固定连接，所述第二连杆的一端与所述滑块的右侧转动连接，所述第二连杆的另一端与所述叉齿组件固定连接，所述凸轮组件的转动运动可转化为所述滑块的直线运动，所述平衡弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述平衡弹簧的另一端与所述滑块固定连接；

所述叉齿组件包括左叉齿和右叉齿，所述左叉齿和右叉齿对称设置于所述凸轮组件的左右两侧、并均与所述箱体转动连接，所述左叉齿的上下两端分别与上、下连杆机构的第一连杆的另一端固定连接，所述右叉齿的上下两端分别与上、下连杆机构的第二连杆的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的充电转换台，其特征在于，所述左叉齿和右叉齿的上下两端均形成有限位钩。

3.根据权利要求1所述的充电转换台，其特征在于，所述箱体内还固定设置有导套，所述导套用于与第一终端或第二终端对接。

4.根据权利要求1所述的充电转换台，其特征在于，所述箱体的上下两侧均设置有位置传感器。

5.根据权利要求4所述的充电转换台，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述凸轮组件和位置传感器电连接。

6.一种充电系统，其特征在于，包括第一终端、第二终端以及如权利要求1-5任意一项所述的充电转换台，所述第一终端用于提供充电电源，所述第二终端用于承载和转移待充电装置，所述充电转换台可与所述第一终端或第二终端限位。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述第一终端为充电座，所述第二终端为AGV中转车。