[发明专利]一种温室卷帘机器人及温室卷帘装置

权利要求书

1.一种温室卷帘机器人，其特征在于，所述温室卷帘机器人包括卷帘车，所述卷帘车包括机架、行走件和卷帘架，所述行走件设置于所述机架的两端，所述卷帘架设置于所述机架上，所述卷帘架设置有用于与卷杆连接的输出轴，所述卷帘车具有所述机架行进且所述卷帘架上升或下降的工作状态，所述卷帘架的升降速度由下到上逐渐减小且所述输出轴的转速由下到上逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的温室卷帘机器人，其特征在于，所述行走件的数量为两个，其中一个所述行走件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述行走件的转轴同轴固定，所述卷帘架包括架体、驱动组件和升降组件，所述架体与所述机架连接；

所述驱动组件包括第二锥齿轮和驱动丝杠，所述驱动丝杠可转动的支撑于所述架体，所述驱动丝杠的螺距由下到上逐渐缩小，所述第二锥齿轮与所述驱动丝杠同轴固定且与所述第一锥齿轮传动配合；

所述升降组件包括升降块，所述升降块固定于所述架体，所述升降块套设于所述驱动丝杠且所述驱动丝杠转动过程中能够带动所述升降块升降。

3.根据权利要求2所述的温室卷帘机器人，其特征在于，所述升降组件还包括驱动齿条、齿轮增速箱和升降齿轮，所述驱动齿条沿竖向固定于所述架体，所述齿轮增速箱与所述升降块固定，所述升降齿轮与所述齿轮增速箱的输入轴同轴固定，所述升降齿轮与所述驱动齿条匹配。

4.根据权利要求3所述的温室卷帘机器人，其特征在于，所述升降组件还包括限位块，所述驱动丝杠上设置有平滑段，所述限位块套设于所述平滑段，所述升降块的内表面设置有滑块，所述滑块为圆柱状，所述滑块可滑动的设置于所述驱动丝杠的凹槽内。

5.根据权利要求3所述的温室卷帘机器人，其特征在于，所述温室卷帘机器人还包括牵引件，所述牵引件包括牵引绳和牵引滑轮组，所述牵引滑轮组包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮固定于温室顶部，所述动滑轮固定于所述机架，所述牵引绳绕设于所述定滑轮和所述动滑轮，所述牵引绳的端部与所述行走件固定且随所述行走件收放。

6.根据权利要求5所述的温室卷帘机器人，其特征在于，所述牵引件还包括收线轮，所述收线轮与所述行走件的转轴同轴固定所述牵引绳绕设于所述收线轮。

7.根据权利要求5所述的温室卷帘机器人，其特征在于，所述动滑轮和所述机架之间可拆卸的连接。

8.根据权利要求2所述的温室卷帘机器人，其特征在于，两个所述行走件分别为第一行走件和第二行走件，所述第一行走件包括第一行走轮、电机和齿轮减速箱，所述第二行走件包括第二行走轮，所述第一行走轮通过所述齿轮减速箱与所述电机配合，所述第二行走轮为筒状结构，所述第一行走轮可转动的套设于自身转轴。

9.根据权利要求2所述的温室卷帘机器人，其特征在于，所述驱动组件的数量为两个。

10.一种温室卷帘装置，其特征在于，所述温室卷帘装置包括卷杆和两个权利要求1-9任意一项所述的温室卷帘机器人，所述卷杆的两端分别与两个所述温室卷帘机器人连接。