[发明专利]一种温室卷帘机器人及温室卷帘装置

说明书

本发明涉及一种温室卷帘机器人及温室卷帘装置，属于设施农业技术领域。温室卷帘装置包括卷杆和温室卷帘机器人，该温室卷帘机器人包括卷帘车，卷帘车包括机架、行走件和卷帘架，行走件设置于机架的两端，卷帘架设置于机架上，卷帘架设置有用于与卷杆连接的输出轴，卷帘车具有机架行进且卷帘架上升或下降的工作状态，卷帘架的升降速度由下到上逐渐减小且输出轴的转速由下到上逐渐减小。温室卷帘机器人采用行走轮着地的形式，减小卷帘的负担，并在此基础上，使卷杆逐渐上升，卷杆外部的卷帘始终接近或接触温室顶棚，对卷杆施加的压力较小，有效确保卷杆不容易弯曲。此外，使卷杆的输出端转速右下到上逐渐减小，使卷杆行进速度和行走件一致。

技术领域

本发明属于设施农业技术领域，具体涉及一种温室卷帘机器人及温室卷帘装置。

背景技术

在设施农业领域里，温室是不可或缺的组成部分，温室可以使农产品处于相对封闭的生长环境。通常情况下，温室顶棚需要设置卷帘，以便于起到保证温室内的光照强度和保温作用。

现有的温室卷帘机器人，通常包含机架和行走件，卷杆与行走件的行走轮同轴设置，在实际卷帘过程中，通常会采用下列两种方式中的一种：第一种方式：行走轮着地、卷帘悬空，且行走轮和卷杆同时被电机驱动，则卷杆高度必须大于卷帘卷起时的最大半径，这就导致卷杆悬空，会将卷杆压弯，并且，采用这种方式时，需要使用两个电机，这是因为，卷杆在不同位置时转动一周的行进距离不同，与行走轮不同步，难以匹配；第二种方式：行走轮悬空、卷帘着地，只有卷杆被电机驱动，则大棚卷帘不仅要承受卷帘的重量，还要承担温室卷帘机器人的重量，会对卷帘等造成损伤，现有技术中通常采用这种方式。当然，行走轮自由转动、卷帘悬空，即电机只驱动卷帘转动，属于第二种方式的变形，并且同时具有上述两种方式的缺点。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种温室卷帘机器人，采用行走轮着地的形式，减小卷帘的负担，并在此基础上，使卷杆逐渐上升，卷杆外部的卷帘始终接近或接触温室顶棚，对卷杆施加的压力较小，有效确保卷杆不容易弯曲。此外，使卷杆的输出端转速右下到上逐渐减小，使卷杆行进速度和行走件一致。

本发明实施例的目的在于提供一种温室卷帘装置，具有上述温室卷帘机器人的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种温室卷帘机器人，所述温室卷帘机器人包括卷帘车，所述卷帘车包括机架、行走件和卷帘架，所述行走件设置于所述机架的两端，所述卷帘架设置于所述机架上，所述卷帘架设置有用于与卷杆连接的输出轴，所述卷帘车具有所述机架行进且所述卷帘架上升或下降的工作状态，所述卷帘架的升降速度由下到上逐渐减小且所述输出端的转速由下到上逐渐减小。

作为上述实施例的可选方案，所述行走件的数量为两个，其中一个所述行走件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述行走件的转轴同轴固定。

所述卷帘架包括架体、驱动组件和升降组件，所述架体与所述机架连接。

所述驱动组件包括第二锥齿轮和驱动丝杠，所述驱动丝杠可转动的支撑于所述架体，所述驱动丝杠的螺距由下到上逐渐缩小，所述第二锥齿轮与所述驱动丝杠同轴固定且与所述第一锥齿轮传动配合。

所述升降组件包括升降块，所述升降块固定于所述架体，所述升降块套设于所述驱动丝杠且所述驱动丝杠转动过程中能够带动所述升降块升降。

作为上述实施例的可选方案，所述升降组件还包括驱动齿条、齿轮增速箱和升降齿轮，所述驱动齿条沿竖向固定于所述架体，所述齿轮增速箱与所述升降块固定，所述升降齿轮与所述齿轮增速箱的输入轴同轴固定，所述升降齿轮与所述驱动齿条匹配。

作为上述实施例的可选方案，所述升降组件还包括限位块，所述驱动丝杠上设置有平滑段，所述限位块套设于所述平滑段，所述升降块的内表面设置有滑块，所述滑块为圆柱状，所述滑块可滑动的设置于所述驱动丝杠的凹槽内。