[发明专利]一种城市配送公铁两用车的控制系统

权利要求书

1.一种城市配送公铁两用车的控制系统，包括轨道和多个公铁两用车，所述公铁两用车包括速度检测单元、定位模块、控制模块和车体，所述车体底部设置有多个公路行驶组件和多个轨道行驶组件，所述公路行驶组件包括公路轮对、以及与公路轮对相对应设置的转向桥，所述公路轮对均匀设置在车体底部，所述轨道行驶组件包括轨道轮对、轮轴和旋转圆盘，所述旋转圆盘设置在车体底部，所述轮轴穿过旋转圆盘的圆心设置，轨道轮对对称设置在轮轴的两侧，且轨道轮对底端位于公路轮对底端的上方，所述公路轮对设置在轨道轮对的外侧；所述公路行驶组件还包括公路驱动装置，所述公路驱动装置设置在车体底部，公路驱动装置用于驱动公路轮对；所述速度检测单元、定位模块、公路驱动装置分别与控制模块连接，所述速度检测单元用于检测公铁两用车的行驶速度，所述定位模块用于定位公铁两用车的位置信息，控制模块接收速度检测单元和定位模块的信息数据，并根据接收到的信息数据控制公路驱动装置工作；公铁两用车之间通过车钩连接，所述车体的前后两端均设置有车钩；当公铁两用车在轨道上行驶时，轨道轮对直接与轨道接触，而公路轮对则悬空；

其特征在于，所述车钩包括基部、钩体和锁控组件，所述基部的右端设置有安装板，所述钩体设置在基部的左端顶部，钩体的底部设置有半圆环结构的活动槽，所述活动槽内设置有锁舌，所述锁舌为弧形结构，钩体的顶部设置有止挡件，所述止挡件靠近基部设置，所述基部的左端设置有与钩体相匹配的钩体槽，基部的左端面、第一止挡件的左端面、以及活动槽的圆心处于同一平面；所述钩体上还设置有活动孔，所述活动孔与活动槽连通，所述锁控组件包括车钩驱动装置和联动杆，所述联动杆的一端穿过活动孔与锁舌的中部连接，联动杆的另一端与车钩驱动装置的驱动轴滑动连接，所述车钩驱动装置设置在基部的顶部，车钩驱动装置用于通过联动杆控制锁舌沿活动槽绕活动槽的圆心转动。

2.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，公铁两用车之间的连挂和解挂在轨道上完成。

3.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，设置在车体前后两端的车钩，一端的车钩正置，另一端的车钩倒置。

4.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括牵引车，公铁两用车之间通过车钩连接，形成车队，所述牵引车用于控制车队沿轨道结构移动。

5.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，所述轮轴上设置有轴套，所述轮轴通过轴套与旋转圆盘连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括压力检测单元，所述控制模块与压力检测单元连接，压力检测单元用于检测公铁两用车来自装载货物的压力。

7.根据权利要求1所述的一种城市配送公铁两用车的控制系统，其特征在于，所述公铁两用车还包括电源，所述控制模块与电源连接。