[发明专利]一种城市配送公铁两用车的控制系统

说明书

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种城市配送公铁两用车的控制系统，包括轨道和多个公铁两用车，所述公铁两用车包括速度检测单元、定位模块、控制模块和车体，所述车体底部设置有多个公路行驶组件和多个轨道行驶组件；所述速度检测单元、定位模块、公路驱动装置分别与控制模块连接；公铁两用车之间通过车钩连接，轨道轮对底端与公路轮对底端之间的高度差值，该差值小于轨道的高度。本发明城市配送公铁两用车的控制系统，在进行货物运输过程中，通过将公铁两用车之间的连挂和解挂过程控制在轨道上完成，使得两个公铁两用车的车钩能够在短时间内快速自动化对准连接或分离，有效提高公铁两用车的自动化运行程度和物流运输效率。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种城市配送公铁两用车的控制系统。

背景技术

城市配送的方式多种多样，采用公铁两用车进行城市物流配送，则能够让配送运输过程兼顾公路和铁路运输优点。而目前国内外公铁两用车主要有胶轮驱动与钢轮驱动两种模式；钢轮驱动式公铁两用车需要各自配备一套独立的动力传动装置，在钢轨上运行时，钢轮被液压缸压下取代胶轮驱动，类似铁路机车；但由于受钢轮和轨道黏着系数的影响，牵引力受到限制，钢轮的升降连杆机构中的连杆出现应力集中的现象，极易出现裂纹；胶轮驱动式公铁两用车以原有重型商用车牵引传动系统为基础，并加装钢轮导向装置；无论公、铁行驶模式，均依靠同一动力传动装置，铁路模式下，主要行驶机构仍为胶轮，钢轮仅起导向作用，因此，该方式存在橡胶轮胎磨损严重、导向轮与胶轮轴荷分配较复杂、运行中易出现脱轨事故等问题，也就是说，现有的公铁两用车很难满足城市物流配送要求。

此外，目前在轨道运输载具中，公铁两用车之间主要通过挂钩连接，而现有的挂钩的内部机械结构较为固定，虽然挂钩结构能够满足运输过程中所需要的刚性以及稳定性，但无法做到全自动化连接及解挂，极大了影响了运输效率。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，能有效提高公铁两用车的自动化运行程度和物流运输效率的城市配送公铁两用车的控制系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种城市配送公铁两用车的控制系统，在进行货物运输过程中，通过将公铁两用车之间的连挂和解挂过程控制在轨道上完成，使得两个公铁两用车的车钩能够在短时间内快速自动化对准连接或分离，同时利用缓冲装置吸收车钩碰撞对接过程中的能量，帮助车钩之间自动化分离，有效提高公铁两用车的自动化运行程度和物流运输效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种城市配送公铁两用车的控制系统，包括轨道和多个公铁两用车，所述公铁两用车包括速度检测单元、定位模块、控制模块和车体，所述车体底部设置有多个公路行驶组件和多个轨道行驶组件，所述公路行驶组件包括公路轮对、以及与公路轮对相对应设置的转向桥，所述公路轮对均匀设置在车体底部，所述轨道行驶组件包括轨道轮对、轮轴和旋转圆盘，所述旋转圆盘设置在车体底部，所述轮轴穿过旋转圆盘的圆心设置，轨道轮对对称设置在轮轴的两侧，且轨道轮对底端位于公路轮对底端的上方，所述公路轮对设置在轨道轮对的外侧；所述公路行驶组件还包括公路驱动装置，所述公路驱动装置设置在车体底部，公路驱动装置用于驱动公路轮对；所述速度检测单元、定位模块、公路驱动装置分别与控制模块连接，所述速度检测单元用于检测公铁两用车的行驶速度，所述定位模块用于定位公铁两用车的位置信息，控制模块接收速度检测单元和定位模块的信息数据，并根据接收到的信息数据控制公路驱动装置工作；公铁两用车之间通过车钩连接，轨道轮对底端与公路轮对底端之间的高度差值，该差值小于轨道的高度。

进一步地，所述车体的前后两端均设置有车钩。