[发明专利]一种冰箱外壳与内胆的组装系统及方法

权利要求书

1.一种冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，包括：

外壳输送机构，其一端为外壳的送料端，另一端为出料端，外壳输送机构的中部设有用于外壳与内胆的组装区；

内胆输送机构，其一端为内胆的送料端，另一端与所述外壳输送机构的组装区连接；

内胆移动车，其安装在所述内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构移动，将内胆搬运至所述外壳输送机构的组装区内；

外壳提升装置，其安装在所述外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构移动，将外壳搬运至所述外壳输送机构的组装区内；

成品提升装置，其安装在所述外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构移动，将组装后的合箱成品搬运至所述外壳输送机构的组装区外；

内胆提升装置，其安装在所述内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构的送料方向移动，将内胆搬运至所述内胆移动车上；

摆臂合箱装置，其安装在所述外壳输送机构的组装区内，所述摆臂合箱装置通过吸附组件吸附外壳的两侧，且通过驱动气缸驱动将外壳的两侧向外张开或向内收拢；

多个位置检测器，分别安装在所述外壳输送机构、所述内胆输送机构、所述内胆移动车、所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置以及所述摆臂合箱装置上；

控制终端，其与所述内胆移动车、所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置上的驱动电机电性连接、与所述摆臂合箱装置上的驱动气缸电性连接以及与所述位置检测器电性连接；所述控制终端接收位置检测器反馈的位置信号，并根据位置信号发出驱动信号，控制外壳提升装置移动外壳至组装区内、控制内胆提升装置移动内胆至内胆移动车上、控制内胆移动车移动内胆至位于组装区内的外壳内、控制成品提升装置移动合箱成品至组装区外以及控制摆臂合箱装置张开或收拢外壳的两侧；

所述内胆输送机构包括内胆输送底架，所述内胆输送底架上设有内胆移动车导轨，所述内胆移动车安装在所述内胆移动车导轨上且通过电力驱动沿内胆移动车导轨移动；

所述外壳输送机构的组装区包括组装区底架，所述内胆输送底架与所述组装区底架连接，内胆输送底架上的内胆移动车导轨延伸至所述组装区底架上；所述组装区底架上设有定位板、移动底板导轨以及安装在移动底板导轨上的两移动底板，所述定位板位于内胆移动车导轨延伸端的末端，所述移动底板镜像布置在内胆移动车导轨延伸端的两侧，两移动底板之间设有移动底板丝杆，所述移动底板丝杆通过电力驱动使两移动底板沿移动底板导轨相对移动；

所述摆臂合箱装置包括两摆臂，所述摆臂的一端与设置在所述移动底板上的铰支座铰接，另一端为活动端，两摆臂的活动端通过设置在移动底板上的气缸驱动以铰支座为旋转中心相对摆动，所述吸附组件安装在两摆臂的相对侧上。

2.根据权利要求1所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，所述吸附组件包括多个连接有吸附气缸的吸盘，所述吸盘沿所述摆臂的长度方向等间隔排列。

3.根据权利要求1-2任一项所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，所述外壳提升装置、所述成品提升装置以及所述内胆提升装置均为结构相同的提升机。

4.根据权利要求3所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，所述提升机包括连接座和两吸盘架，所述连接座的底部设有吸盘架导轨，两所述吸盘架镜像布置在连接座底部且安装在所述吸盘架导轨上，两吸盘架的吸附面相对，两吸盘架之间连接有吸盘架丝杠，所述吸盘架丝杠通过电力驱动使两吸盘架沿吸盘架导轨相对移动；所述连接座的上方设有与各输送线支架顶部连接的连接板，所述连接板上设有提升机驱动组件，连接板与连接座之间设有提升丝杠，所述提升丝杠的上端伸出连接板的顶面与所述提升机驱动组件驱动连接，使连接座沿提升丝杆上下移动。

5.根据权利要求4所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，所述外壳输送机构和所述内胆输送机构的支架顶部均设有提升机移动导轨，所述提升机的连接板安装在所述提升机移动导轨上并通过电力驱动沿提升机移动导轨的送料方向移动。