[发明专利]一种冰箱外壳与内胆的组装系统及方法

说明书

本发明公开了一种冰箱外壳与内胆的组装系统，包括：外壳输送机构、内胆输送机构、内胆移动车、外壳提升装置、成品提升装置、内胆提升装置、摆臂合箱装置、多个位置检测器以及控制终端；本发明还公开了应用上述组装系统的冰箱外壳与内胆的组装方法；本发明能够将冰箱外壳与内胆进行快速组装，通过机械代替人工组装，从而保证装配精度，提高组装效率，降低工人的工作强度，减少人力成本。

技术领域

本发明涉及一种冰箱外壳与内胆的组装系统；本发明还涉及一种应用所述组装系统的冰箱外壳与内胆的组装方法。

背景技术

目前，冰箱外壳一般为U形壳体，冰箱外壳与内胆组装时，需要将冰箱外壳和内胆搬运至组装区，然后将内胆推入冰箱外壳内进行组装，在内胆推入前，还需将冰箱外壳的两侧向外张开，内胆推入后恢复冰箱外壳的原状，组装完成后需要将合箱成品搬运至组装区外；上述组装过程，不但难以统一装配精度，装配质量低，导致后续的发泡工艺容易出现漏泡情况，而且需要大量人员参与，工作强度高，人力成本高，组装效率低，不利于冰箱批量生产。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题，就是提供一种冰箱外壳与内胆的组装系统。

本发明所要解决的第二个技术问题，就是提供一种应用所述组装系统的冰箱外壳与内胆的组装方法。

应用本发明的组装系统及方法，不但能够将冰箱外壳与内胆进行快速组装，提高装配精度，而且能够降低工人的工作强度，减少人力成本。

解决上述第一个技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，包括：

外壳输送机构，其一端为外壳的送料端，另一端为出料端，外壳输送机构的中部设有用于外壳与内胆的组装区；

内胆输送机构，其一端为内胆的送料端，另一端与所述外壳输送机构的组装区连接；

内胆移动车，其安装在所述内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构移动，将内胆搬运至所述外壳输送机构的组装区内；

外壳提升装置，其安装在所述外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构移动，将外壳搬运至所述外壳输送机构的组装区内；

成品提升装置，其安装在所述外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构移动，将组装后的合箱成品搬运至所述外壳输送机构的组装区外；

内胆提升装置，其安装在所述内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构移动，将内胆搬运至所述内胆移动车上；

摆臂合箱装置，其安装在所述外壳输送机构的组装区内，所述摆臂合箱装置通过吸附组件吸附外壳的两侧，且通过驱动气缸驱动将外壳的两侧向外张开或向内收拢；

多个位置检测器，分别安装在所述外壳输送机构、所述内胆输送机构、所述内胆移动车、所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置以及所述摆臂合箱装置上；

控制终端，其与所述内胆移动车、所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置上的驱动电机电性连接、与所述摆臂合箱装置上的驱动气缸电性连接以及与所述位置检测器电性连接；所述控制终端接收位置检测器反馈的位置信号，并根据位置信号发出驱动信号，控制外壳提升装置移动外壳至组装区内、控制内胆提升装置移动内胆至内胆移动车上、控制内胆移动车移动内胆至位于组装区内的外壳内、控制成品提升装置移动合箱成品至组装区外以及控制摆臂合箱装置张开或收拢外壳的两侧。

本发明所述内胆输送机构包括内胆输送底架，所述内胆输送底架上设有内胆移动车导轨，所述内胆移动车安装在所述内胆移动车导轨上且通过电力驱动沿内胆移动车导轨移动。