[发明专利]一种共享电单车中控接口线升级方法及装置在审
申请号: | 202011261005.1 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112394663A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 葛文韬;周乃军 | 申请(专利权)人: | 深圳市泰比特科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 共享 电单车 接口 升级 方法 装置 | ||
1.一种共享电单车中控接口线升级方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1,上位机通过串口线或者485总线下发最新版本信息到中控,进行请求固件升级;其中,所述步骤S1中上位机与中控之间的通信接口采用共享电单车的中控与控制器之间通信的接口线;
步骤S2,上位机发送相应的固件数据包给中控,所述中控收到相应的固件数据包后进行数据完整性及正确性校验,若校验通过则请求下一包固件信息,若校验不通过则重新进行相应固件数据包请求;
步骤S3,上位机下发升级的固件数据包给中控,所述中控收到固件数据包后返回升级应答;
步骤S4,上位机再次发送固件信息给中控请求固件升级,中控根据上位机的升级请求内容,判断本地固件是否升级成功,如果升级成功则返回升级成功,如果升级不成功则返回升级失败提醒。
2.根据权利要求1所述的共享电单车中控接口线升级方法,其特征在于,所述步骤S2中,进行数据完整性及正确性校验的过程如下:总线上数据传输中的每帧数据包包含该数据包的长度及整包数据的校验和,数据发送方在组包时将数据包长度及整包数据包的校验和填充在报文中,数据包接收方在收到数据后,通过数据包长度字段判断整包数据包的接收是否完整,然后再对整包数据包进行校验,检验成功后再进行相关数据包的解析,如果校验不通过则丢弃相应数据包。
3.根据权利要求1所述的共享电单车中控接口线升级方法,其特征在于,所述步骤S3中,上位机通过分包的方式将升级的固件数据包分包下发给中控,所述中控收到固件数据包后返回升级应答。
4.根据权利要求3所述的共享电单车中控接口线升级方法,其特征在于,所述中控在接收到每包固件数据包后,对固件数据包进行校验和处理,并记录当前接收到的固件数据包序号,当固件数据包传输中断后,上位机再次发起固件数据包的分包发送请示时,中控返回之前已经接收到的最后一包固件数据包的序号,从此序号开始再次下发剩余的每包固件数据包,从而实现连续的固件数据包发送。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的共享电单车中控接口线升级方法,其特征在于,所述步骤S4中,上位机将此次升级固件的固件数据包大小、固件数据包类型、固件数据包版本号及固件数据包完整校验结果通过总线数据包发送给中控,中控在收到相应的固件信息后与本地已经请示的固件信息进行比较,如果相同则返回上位机升级成功;如果相关信息校验不同,则返回上位机固件升级失败并返回相应的升级失败故障码。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的共享电单车中控接口线升级方法,其特征在于,共享电单车的中控通过串口线或485总线分别与其电机控制器、电源管理器、电池锁控制器和后轮锁控制器相连接,进而对串口线或485总线上的从机设备进行地址编码,然后通过串口线或485总线配置调试从机设备地址实现固件升级。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的共享电单车中控接口线升级方法,其特征在于,上位机下发的固件数据包中包含波特率字段,用于通知后续中控固件升级过程中使用的波特率,以此实现固件升级过程中的动态速度控制以适应不同的总线情况。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的共享电单车中控接口线升级方法,其特征在于,上位机的固件升级方式支持差分升级和完整升级,其中,差分文件的制作通过工具记录原始文件版本号、原始文件CRC校验值、目标文件版本号、目标文件CRC校验值以及头文件版本号来配置相应的差分文件信息,上位机通过总线将打包后的差分文件发给中控,中控通过判断差分文件头中的相应信息来判断是否进行此差分文件的升级。
9.一种共享电单车中控接口线升级装置,其特征在于,采用了如权利要求1至8任意一项所述的共享电单车中控接口线升级方法,并包括第一滤波稳压电路、电压转换电路、第二滤波稳压电路、USB转串口电路、接口单元以及指示灯电路,所述第一滤波稳压电路通过所述电压转换电路连接至所述第二滤波稳压电路,所述接口单元和指示灯电路分别与所述USB转串口电路相连接,所述接口单元和指示灯电路分别与所述第一滤波稳压电路相连接。
10.根据权利要求9所述的共享电单车中控接口线升级装置,其特征在于,所述USB转串口电路连接至外部的计算机或USB主机。
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