[发明专利]控制器装置、控制器装置控制方法和程序

权利要求书

1.一种控制器装置，包括：

振动体，在其预定的可移动范围内可移动；

由用户操作的操作部件，所述操作部件在其与所述振动体的所述可移动范围部分重叠的可移动范围内可移动地操作；

接收部分，其被配置为接收指定产生振动的振动指令；

检测部分，其被配置为检测所述操作部件在其可移动范围内的位置；以及

控制部分，其被配置为通过根据所接收到的振动指令和所检测到的所述操作部件的位置来控制所述振动体的位置和振动，将振动给予所述操作部件，

其中，当满足预定条件时，所述控制部分以校正由所述振动指令指定的振动的方式控制所述振动体的振动。

2.根据权利要求1所述的控制器装置，

其中，所述振动指令包括用于指定振动强度的信息，并且

当满足所述预定条件时，所述控制部分通过预定的校正方法来校正所述指定的振动强度，从而以用所校正的振动强度将振动给予所述操作部件的方式来控制所述振动体的振动。

3.根据权利要求1或2所述的控制器装置，

其中，所述校正方法涉及降低所述指定的振动强度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器装置，

其中，所述操作部件的所述可移动范围从所述用户未操作所述操作部件的第一位置到所述用户将所述操作部件推入所述控制器装置的壳体中直到极限位置中的所述操作部件的第二位置，并且

所述预定条件包括：

规定所述操作部件处于所述第二位置的条件，或

规定从所述振动体开始振动时开始移动所述操作部件所述位置的条件。

5.一种用于控制器装置的控制器装置控制方法，所述控制器装置包括：在其预定的可移动范围内可移动的振动体；由用户操作的操作部件，所述操作部件在其与所述振动体的所述可移动范围部分重叠的可移动范围内可移动地操作；接收部分，其被配置为接收指定产生振动的振动指令；检测部分，其被配置为检测所述操作部件在其可移动范围内的位置；以及控制部分，

所述控制器装置控制方法包括：

通过根据所接收到的振动指令和所检测到的所述操作部件的位置来控制所述振动体的位置和振动来将振动给予所述操作部件；以及

当满足预定条件时，所述控制部分以校正由所述振动指令指定的振动的方式控制所述振动体的振动。

6.一种用于控制器装置的程序，所述控制器装置包括：在其预定的可移动范围内可移动的振动体；由用户操作的操作部件，所述操作部件在其与所述振动体的所述可移动范围部分重叠的可移动范围内可移动地操作；接收部分，其被配置为接收指定产生振动的振动指令；检测部分，其被配置为检测所述操作部件在其可移动范围内的位置；以及控制部分，

所述程序包括：

通过根据所接收到的振动指令和所检测到的所述操作部件的位置来控制所述振动体的位置和振动来将振动给予所述操作部件；以及

当满足预定条件时，所述控制部分以校正由所述振动指令指定的振动的方式控制所述振动体的振动。