[发明专利]控制器装置、控制器装置控制方法和程序

说明书

本文公开了一种控制器装置，包括：在其预定的可移动范围内可移动的振动体；由用户操作的操作部件，所述操作部件在其与所述振动体的所述可移动范围部分重叠的可移动范围内可移动地操作；接收部分，其被配置为接收指定产生振动的振动指令；检测部分，其被配置为检测所述操作部件在其可移动范围内的位置；以及控制部分，其被配置为通过根据所接收到的振动指令和所检测到的所述操作部件的位置来控制所述振动体的位置和振动来将振动给予所述操作部件。当满足预定条件时，所述控制部分以校正由所述振动指令指定的振动的方式控制所述振动体的振动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月19日提交的日本优先权专利申请JP 2019-209031的权益，通过引用将其全部内容并入本文。

技术领域

本公开涉及控制器装置、控制器装置控制方法和程序。

背景技术

存在一种控制器装置，其配备了被布置成可在预定的第一位置和预定的第二位置之间移动的推入式按钮。通过用户的推入操作，可以将偏向第一位置的推入式按钮推到第二位置的方向中。

该控制器装置还可以配备振动机构，振动机构周期性地与推入式按钮的背面(即，用户推动的一侧的对侧)接触，以振动推入式按钮。

发明内容

上述包含现有振动机构的控制器装置的一个问题是，当推入式按钮被移动到第二位置时，激活振动机构可以以产生意外振动噪声的方式将振动传播到控制器装置的各个部件。

鉴于上述情况设计了本发明，并且希望提供一种用于抑制意外振动噪声的产生的控制器装置、控制器装置控制方法和程序。

根据本发明的一个实施例，提供了一种控制器装置，包括：在其预定的可移动范围内可移动的振动体；由用户操作的操作部件，所述操作部件在其与所述振动体的所述可移动范围部分重叠的可移动范围内可移动地操作；接收部分，其被配置为接收指定产生振动的振动指令；检测部分，其被配置为检测所述操作部件在其可移动范围内的位置；以及控制部分，其被配置为通过根据所接收到的振动指令和所检测到的所述操作部件的位置来控制所述振动体的位置和振动来将振动给予所述操作部件。当满足预定条件时，所述控制部分以校正由所述振动指令指定的振动的方式控制所述振动体的振动。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于控制器装置的控制器装置控制方法，所述控制器装置包括：在其预定的可移动范围内可移动的振动体；由用户操作的操作部件，所述操作部件在其与所述振动体的所述可移动范围部分重叠的可移动范围内可移动地操作；接收部分，其被配置为接收指定产生振动的振动指令；检测部分，其被配置为检测所述操作部件在其可移动范围内的位置；以及控制部分。所述控制器装置控制方法包括：通过根据所接收到的振动指令和所检测到的所述操作部件的位置来控制所述振动体的位置和振动来将振动给予所述操作部件；以及当满足预定条件时，所述控制部分以校正由所述振动指令指定的振动的方式控制所述振动体的振动。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于控制器装置的程序，所述控制器装置包括：在其预定的可移动范围内可移动的振动体；由用户操作的操作部件，所述操作部件在其与所述振动体的所述可移动范围部分重叠的可移动范围内可移动地操作；接收部分，其被配置为接收指定产生振动的振动指令；检测部分，其被配置为检测所述操作部件在其可移动范围内的位置；以及控制部分。所述程序包括：通过根据所接收到的振动指令和所检测到的所述操作部件的位置来控制所述振动体的位置和振动来将振动给予所述操作部件；以及当满足预定条件时，所述控制部分以校正由所述振动指令指定的振动的方式控制所述振动体的振动。

根据本发明的实施例，噪声的产生是被抑制的。

附图说明

图1是示出根据本公开的一个实施例的控制器装置的典型配置的示意性说明图；

图2是示出根据本发明实施例的控制器装置的推入式按钮和振动呈现部分之间的关系的说明图；