[发明专利]车辆碰撞分析方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞分析方法，其特征在于，所述车辆碰撞分析方法包括：

获取第一车辆与第二车辆的相对方位角以及相对航向角；

基于所述相对方位角以及相对航向角判断是否存在可能碰撞位置；

若存在可能碰撞位置，则基于所述第一车辆相对于所述可能碰撞位置的第一行驶信息以及所述第二车辆相对于所述可能碰撞位置的第二行驶信息确定是否会发生碰撞；

所述第一行驶信息包括：

所述第一车辆到达所述可能碰撞位置所需的第一时长、所述第一车辆到达所述可能碰撞位置时的第一速度以及所述第一车辆的转向灯状态信息；

所述第二行驶信息包括：

所述第二车辆到达所述可能碰撞位置所需的第二时长、所述第二车辆到达所述可能碰撞位置时的第二速度以及所述第二车辆的转向灯状态信息；

所述基于所述第一车辆相对于所述可能碰撞位置的第一行驶信息以及所述第二车辆相对于所述可能碰撞位置的第二行驶信息确定是否会发生碰撞的步骤包括：

若所述第一时长与第二时长相等，则确定会发生碰撞；

若所述第一时长大于所述第二时长，且所述第一速度大于所述第二速度，则根据所述第一车辆的转向灯状态信息以及所述第二车辆的转向灯状态信息确定两车辆的相对行驶状态，若相对行驶状态为同向行驶或相向行驶，则确定会发生碰撞；

若所述第一时长大于所述第二时长，且所述第一速度小于或等于所述第二速度，则根据所述第一车辆的转向灯状态信息以及所述第二车辆的转向灯状态信息确定两车辆的相对行驶状态，若相对行驶状态为相向行驶，则确定会发生碰撞；

若所述第一时长小于所述第二时长，且所述第一速度小于所述第二速度，则根据所述第一车辆的转向灯状态信息以及所述第二车辆的转向灯状态信息确定两车辆的相对行驶状态，若相对行驶状态为同向行驶或相向行驶，则确定会发生碰撞；

若所述第一时长小于所述第二时长，且所述第一速度大于或等于所述第二速度，则根据所述第一车辆的转向灯状态信息以及所述第二车辆的转向灯状态信息确定两车辆的相对行驶状态，若相对行驶状态为相向行驶，则确定会发生碰撞。

2.如权利要求1所述的车辆碰撞分析方法，其特征在于，所述获取第一车辆与第二车辆的相对方位角以及相对航向角的步骤包括：

以第一车辆的位置以及航向建立坐标系，所述坐标系的原点为所述第一车辆的位置，所述坐标系的纵轴正方向为所述第一车辆的航行；

计算所述纵轴正方向顺时针至所述原点与第二车辆的位置所形成的直线间的第一夹角，以所述第一夹角作为相对方位角；

计算所述纵轴正方向顺时针至所述原点与第二车辆的航向矢量的第二夹角，以所述第二夹角作为相对航向角。

3.如权利要求2所述的车辆碰撞分析方法，其特征在于，所述基于所述相对方位角以及相对航向角判断是否存在可能碰撞位置的步骤包括：

检测所述相对方位角以及相对航向角是否分别处于同一碰撞场景对应的相对方位角范围以及相对航向角范围；

若是，则确定存在可能碰撞位置。

4.如权利要求1所述的车辆碰撞分析方法，其特征在于，在所述确定会发生碰撞的步骤之后，还包括：

若所述第一时长与所述第二时长相等，则发送预警提示至所述第一车辆以及所述第二车辆；

若所述第一时长与所述第二时长不相等，则根据所述第一行驶信息以及所述第二行驶信息，从所述第一车辆以及所述第二车辆中确定需要预警的目标车辆，并发送预警提示至所述目标车辆。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆碰撞分析方法，其特征在于，所述第一车辆以及所述第二车辆分别位于交叉路口的不同车道上。