[发明专利]车辆碰撞分析方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆碰撞分析方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一车辆与第二车辆的相对方位角以及相对航向角；基于所述相对方位角以及相对航向角判断是否存在可能碰撞位置；若存在可能碰撞位置，则基于所述第一车辆相对于所述可能碰撞位置的第一行驶信息以及所述第二车辆相对于所述可能碰撞位置的第二行驶信息确定是否会发生碰撞。本实施例通过两车之间的相对方向角、相对航向角能够相对精确判断出两车是否存在可能碰撞位置，在存在时，进一步结合两车的行驶信息，从而准确判断出两车是否会发生碰撞。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞分析方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着经济发展的要求与人们出行方式的变化，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通工具。大到运输行业的重型货车，小到个人小型私家车，每天都有无数车辆行驶在道路上，且由于一些驾驶员经验不足或路况复杂，导致交通事故频频发生。因此，亟需一种方法对车辆是否会发生碰撞进行分析，以供指导驾驶员安全行车。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种车辆碰撞分析方法、装置、设备及可读存储介质。

第一方面，本发明提供一种车辆碰撞分析方法，所述车辆碰撞分析方法包括：

获取第一车辆与第二车辆的相对方位角以及相对航向角；

基于所述相对方位角以及相对航向角判断是否存在可能碰撞位置；

若存在可能碰撞位置，则基于所述第一车辆相对于所述可能碰撞位置的第一行驶信息以及所述第二车辆相对于所述可能碰撞位置的第二行驶信息确定是否会发生碰撞。

可选的，所述获取第一车辆与第二车辆的相对方位角以及相对航向角的步骤包括：

以第一车辆的位置以及航向建立坐标系，所述坐标系的原点为所述第一车辆的位置，所述坐标系的纵轴正方向为所述第一车辆的航行；

计算所述纵轴正方向顺时针至所述原点与第二车辆的位置所形成的直线间的第一夹角，以所述第一夹角作为相对方位角；

计算所述纵轴正方向顺时针至所述原点与第二车辆的航向矢量的第二夹角，以所述第二夹角作为相对航向角。

可选的，所述基于所述相对方位角以及相对航向角判断是否存在可能碰撞位置的步骤包括：

检测所述相对方位角以及相对航向角是否分别处于同一碰撞场景对应的相对方位角范围以及相对航向角范围；

若是，则确定存在可能碰撞位置。

可选的，所述第一行驶信息包括：

所述第一车辆到达所述可能碰撞位置所需的第一时长、所述第一车辆到达所述可能碰撞位置时的第一速度以及所述第一车辆的转向灯状态信息；

所述第二行驶信息包括：

所述第二车辆到达所述可能碰撞位置所需的第二时长、所述第二车辆到达所述可能碰撞位置时的第二速度以及所述第二车辆的转向灯状态信息。

可选的，所述基于所述第一车辆相对于所述可能碰撞位置的第一行驶信息以及所述第二车辆相对于所述可能碰撞位置的第二行驶信息确定是否会发生碰撞的步骤包括：

若所述第一时长与第二时长相等，则确定会发生碰撞；

若所述第一时长大于所述第二时长，且所述第一速度大于所述第二速度，则根据所述第一车辆的转向灯状态信息以及所述第二车辆的转向灯状态信息确定两车辆的相对行驶状态，若相对行驶状态为同向行驶或相向行驶，则确定会发生碰撞；