[发明专利]一种冲击波物理治疗头自动更换系统及冲击波物理治疗仪

权利要求书

1.一种冲击波物理治疗头自动更换系统，包括用于放置冲击波治疗手枪的冲击波治疗手枪放置位，其特征在于，还包括：

控制器；

与所述控制器连接的治疗头拆卸组件，所述治疗头拆卸组件包括安装盘和设于所述安装盘上的若干个能够拆装并存放治疗头的治疗头存放单元，以及用以带动所述安装盘转动使得所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应的动力驱动单元；

所述控制器控制所述动力驱动单元转动以使空置的所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应并卸下治疗头，并控制所述动力驱动单元转动使存放治疗头的所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应以将治疗头和冲击波治疗手枪安装。

2.根据权利要求1所述的冲击波物理治疗头自动更换系统，其特征在于，任一所述治疗头存放单元包括：

用以夹持治疗头且与能够与所述安装盘相对转动的治疗头夹持件；

与所述治疗头夹持件固连、带动所述治疗头夹持件沿自身轴线转动以进行拆装的夹持动力驱动单元。

3.根据权利要求1所述的冲击波物理治疗头自动更换系统，其特征在于，还包括：

与所述控制器连接、设于所述治疗头存放单元上用以检测空置状态的空置状态检测组件，所述控制器根据所述空置状态检测组件的检测信号控制所述动力驱动单元带动所述安装盘转动，以使所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应。

4.根据权利要求1所述的冲击波物理治疗头自动更换系统，其特征在于，全部所述治疗头存放单元沿所述安装盘的周向均匀设置。

5.根据权利要求2所述的冲击波物理治疗头自动更换系统，其特征在于，所述动力驱动单元包括：

与所述安装盘固连、用以带动所述安装盘转动的旋转电机；

用以带动所述旋转电机和所述安装盘沿靠近或远离所述冲击波治疗手枪放置位方向运动的移动动力件。

6.根据权利要求5所述的冲击波物理治疗头自动更换系统，其特征在于，还包括：

与所述控制器连接且用以对所述夹持动力驱动单元的扭矩检测的扭矩检测组件，所述控制器当检测到的扭矩大于或等于预设扭矩值时，控制所述夹持动力驱动单元停止动作并报警。

7.根据权利要求6所述的冲击波物理治疗头自动更换系统，其特征在于，还包括：

与所述控制器连接的报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。

8.根据权利要求7所述的冲击波物理治疗头自动更换系统，其特征在于，还包括：

与所述控制器连接、用以显示空置的治疗头存放单元位置以及治疗头型号信息的显示装置。

9.根据权利要求8所述的冲击波物理治疗头自动更换系统，其特征在于，还包括：

与所述控制器经无线通信模块连接的上位机，所述无线通信模块为WiFi模块或蓝牙模块。

10.一种冲击波物理治疗仪，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的冲击波物理治疗头自动更换系统。