[发明专利]一种冲击波物理治疗头自动更换系统及冲击波物理治疗仪

说明书

本发明公开了一种冲击波物理治疗头自动更换系统及冲击波物理治疗仪，包括治疗头拆卸组件，治疗头拆卸组件包括安装盘和设于安装盘上的若干个能够拆装并存放治疗头的治疗头存放单元，以及用以带动安装盘转动使得治疗头存放单元与冲击波治疗手枪放置位对应的动力驱动单元；控制器控制动力驱动单元转动以使空置的治疗头存放单元与冲击波治疗手枪放置位对应并卸下治疗头，并控制动力驱动单元转动使存放治疗头的治疗头存放单元与冲击波治疗手枪放置位对应以将治疗头和冲击波治疗手枪安装。其通过上述系统完成治疗头的自动更换，无需人工作业，提高更换效率，且实现自动化作业，减少治疗头配件丢失的可能性。

技术领域

本发明涉及冲击波物理治疗头安装技术领域，更具体地说，涉及一种冲击波物理治疗头自动更换系统，还涉及一种包括上述冲击波物理治疗头自动更换系统的冲击波物理治疗仪。

背景技术

体外冲击波治疗有多种治疗头适用于不同的治疗部位，作业深度，通常与内置的治疗处方相配合(即处方中指定了治疗强度，频率，次数和治疗头的型号)，原来都是由医生根据处方提示信息，手工选择治疗头进行更换，在更换的过程中常会发现配件丢失，如冲击子弹的滑落，灰尘的进入枪管易造成其使用寿命的降低或子弹卡壳等情况发生的概率。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种冲击波物理治疗头自动更换系统，以解决现有的治疗头需手动更换、在更换时配件易丢失的问题。本发明的第二个目的在于提供一种包括上述冲击波物理治疗头自动更换系统的冲击波物理治疗仪。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲击波物理治疗头自动更换系统，包括用于放置冲击波治疗手枪的冲击波治疗手枪放置位，还包括：

控制器；

与所述控制器连接的治疗头拆卸组件，所述治疗头拆卸组件包括安装盘和设于所述安装盘上的若干个能够拆装并存放治疗头的治疗头存放单元，以及用以带动所述安装盘转动使得所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应的动力驱动单元；

所述控制器控制所述动力驱动单元转动以使空置的所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应并卸下治疗头，并控制所述动力驱动单元转动使存放治疗头的所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应以将治疗头和冲击波治疗手枪安装。

优选地，任一所述治疗头存放单元包括：

用以夹持治疗头且与能够与所述安装盘相对转动的治疗头夹持件；

与所述治疗头夹持件固连、带动其沿自身轴线转动以进行拆装的夹持动力驱动单元。

优选地，还包括：

与所述控制器连接、设于所述治疗头存放单元上用以检测空置状态的空置状态检测组件，所述控制器根据所述空置状态检测组件的检测信号控制所述动力驱动单元带动所述安装盘转动，以使所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应。

优选地，全部所述治疗头存放单元沿所述安装盘的周向均匀设置。

优选地，所述动力驱动单元包括：

与所述安装盘固连、用以带动所述安装盘转动的旋转电机；

用以带动所述旋转电机和所述安装盘沿靠近或远离所述冲击波治疗手枪放置位方向运动的移动动力件。

优选地，还包括：

与所述控制器连接且用以对所述夹持动力驱动单元的扭矩检测的扭矩检测组件，所述控制器当检测到的扭矩大于或等于预设扭矩值时，控制所述夹持动力驱动单元停止动作并报警。

优选地，还包括：

与所述控制器连接的报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。