[发明专利]一种移动式搅拌摩擦焊装置以及多功能加工装置在审
| 申请号： | 202011261992.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112548309A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 卢云飞;谭志军;梁泽邦;黄彬沅;孙中号 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23P23/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 毕晓萌 |
| 地址： | 510700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 搅拌 摩擦 装置 以及 多功能 加工 | ||
1.一种移动式搅拌摩擦焊装置，其特征在于：包括
底座；
移动平台；所述移动平台可运动地安装在所述移动平台上；
驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述移动平台运动；
机器人；所述机器人安装在所述移动平台上；
电主轴；所述电主轴安装在所述机器人的机械臂上；
刀柄；所述刀柄装夹在所述电主轴上；
搅拌摩擦工件；所述搅拌摩擦工件装夹在所述刀柄上。
2.如权利要求1所述的移动式搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转电机、传动齿轮和传动齿条；所述旋转电机的机体安装在所述移动平台上；所述传动齿轮固定套设在所述旋转电机的输出轴上；所述传动齿条安装在所述移动平台上，并与所述传动齿轮啮合。
3.如权利要求1所述的移动式搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述移动平台上开设有导槽；所述底座上设置有导轨；所述导槽与所述导轨活动且插装配合。
4.如权利要求3所述的移动式搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述底座上安装有罩设在所述导轨外的防护罩。
5.如权利要求1所述的移动式搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述底座上还安装有拖链。
6.如权利要求1所述的移动式搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述移动平台上还安装有水冷机，所述水冷机用于冷却所述电主轴。
7.如权利要求1-6任一项所述的移动式搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述机器人为柔性机器人。
8.一种多功能加工装置，其特征在于：包括工具刀和如权利要求1-7任一项所述的移动式搅拌摩擦焊装置；所述工具刀能够被所述刀柄所夹装，且所述工具刀与所述搅拌摩擦工件的功能各异。
9.如权利要求8所述的多功能加工装置，其特征在于：所述工具刀可为铣刀、削刀、打磨刀中的任意一种。
10.如权利要求8所述的多功能加工装置，其特征在于：所述底座上还设置有刀架，所述刀架能够供所述工具刀和所述搅拌摩擦工件放置。
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