[发明专利]一种移动式搅拌摩擦焊装置以及多功能加工装置

说明书

本发明公开了一种移动式搅拌摩擦焊装置，包括底座、移动平台、驱动机构、机器人、电主轴、刀柄和搅拌摩擦工件；移动平台可运动地安装在移动平台上；驱动机构用于驱动移动平台运动；机器人安装在移动平台上；电主轴安装在机器人的机械臂上；刀柄装夹在电主轴上；搅拌摩擦工件装夹在刀柄上。本发明的一种移动式搅拌摩擦焊装置，其能适用于更大尺寸的工件的焊接。本发明还公开了多功能加工装置。

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦焊领域，尤其涉及一种移动式搅拌摩擦焊装置以及多功能加工装置。

背景技术

搅拌摩擦焊是一种先进的固相连接技术，较传统熔化焊相比，具有高质量、热输入小、变形小等优势，它能有效避免熔化焊中常见的气孔、裂纹等常见缺陷，因而能够实现多种金属材料的高质量焊接。基本原理是利用高速旋转的搅拌工具(如搅拌针)插入焊缝中，搅拌工具沿着焊接工件的焊缝方向移动，通过搅拌针对焊接工件的搅拌、摩擦，从而使焊接工件的材料温度升高软化达到塑性状态，在搅拌针高速旋转的带动下，处于塑性状态的焊接工件材料环绕搅拌头由前向后转移，同时静轴肩对焊缝金属的锻压作用，在热-机联合作用下材料扩散连接形成致密的金属间固相连接。

现有的搅拌摩擦焊装置主要有传统的龙门式和机器人式。龙门式搅拌摩擦焊装置只能对工件进行一维空间、二维空间的焊接，即，仅能针对工件焊缝为一条直线或者工件焊缝在同一平面上的工件的进行焊接，焊接适用范围十分有限。机器人搅拌摩擦焊装置除了可进行一维空间和二维空间的焊缝的焊接，还可进行三维空间的复杂焊缝的焊接，即，机器人搅拌摩擦焊装置还可针对工件焊缝不在同一平面上的工件的进行焊接，但是受机器人的机械臂的运动范围影响，在对于复杂焊缝进行焊缝时，工件尺寸不能太大，即，工件尺寸需要在机器人的机械臂的运动范围内。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种移动式搅拌摩擦焊装置，其能适用于更大尺寸的工件的焊接。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之二在于提供具有多种加工功能的多功能加工装置。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种移动式搅拌摩擦焊装置，包括

底座；

移动平台；所述移动平台可运动地安装在所述移动平台上；

驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述移动平台运动；

机器人；所述机器人安装在所述移动平台上；

电主轴；所述电主轴安装在所述机器人的机械臂上；

刀柄；所述刀柄装夹在所述电主轴上；

搅拌摩擦工件；所述搅拌摩擦工件装夹在所述刀柄上。

进一步地，所述驱动机构包括旋转电机、传动齿轮和传动齿条；所述旋转电机的机体安装在所述移动平台上；所述传动齿轮固定套设在所述旋转电机的输出轴上；所述传动齿条安装在所述移动平台上，并与所述传动齿轮啮合。

进一步地，所述移动平台上开设有导槽；所述底座上设置有导轨；所述导槽与所述导轨活动且插装配合。

进一步地，所述底座上安装有罩设在所述导轨外的防护罩。

进一步地，所述底座上还安装有拖链。

进一步地，所述移动平台上还安装有水冷机，所述水冷机用于冷却所述电主轴。

进一步地，所述机器人为柔性机器人。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种多功能加工装置，包括工具刀和上述的移动式搅拌摩擦焊装置；所述工具刀能够被所述刀柄所夹装，且所述工具刀与所述搅拌摩擦工件的功能各异。