[发明专利]电动工具与电动工具控制方式的切换方法

说明书

本发明提供一种电动工具与电动工具的控制方法以及电机控制方式的切换方法，该电动工具包括功能元件、电机、供电模块、驱动电路、控制模块，与所述驱动电路电性连接，用于输出控制信号至所述驱动电路以控制所述驱动电路，所述控制模块被配置为：在所述电动工具处于第一运行阶段时，以第一控制方式控制所述驱动电路以使所述电机的电压跟随所述电机的转子的位置呈方波变化；在所述电动工具处于第二运行阶段时，以第二控制方式控制所述驱动电路以使所述电机的电压跟随所述电机的转子的位置呈正弦波或马鞍波变化；本发明能够提高电机效率，有效提升性能。

技术领域

本发明涉及一种电动工具与电动工具控制方式的切换方法。

背景技术

电动工具作为目前用途广泛的工具之一，由电机提供动力进行作业，便于操作，能够大幅减轻劳动强度，被广泛应用于建筑、园艺、住房装潢、汽车、机械、电力、桥梁等领域。

目前针对电动工具的无刷直流电机的控制策略主要采用方波控制方式，方波控制方式虽然具有价格较低、匹配简单、耗能低等优点，但是在重载的时候，采用方波控制方式，则存在着转速和效率低，输出特性亟待提高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动工具与电动工具控制方式的切换方法解决现有技术中在重载的时候，采用方波控制方式，则存在着转速和效率低，输出特性亟待提高的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种电动工具，包括：

功能元件；

电机，用于驱动所述功能元件转动，所述电机包括定子和转子；

供电模块，用于为所述电机供电；

驱动电路，与电机和所述供电模块电性连接，用于将所述供电模块的电压加载至所述电机；

控制模块，与所述驱动电路电性连接，用于输出控制信号至所述驱动电路以控制所述驱动电路，所述控制模块被配置为：

在所述电动工具处于第一运行阶段时，以第一控制方式控制所述驱动电路以使所述电机的电压跟随所述电机的转子的位置呈方波变化；

在所述电动工具处于第二运行阶段时，以第二控制方式控制所述驱动电路以使所述电机的电压跟随所述电机的转子的位置呈正弦波或马鞍波变化。

可选地，所述控制模块被配置为：

根据所述电机的负载相关参数判断所述电动工具处于第一运行阶段还是第二运行阶段。

可选地，所述电机的负载相关参数包括所述电机的电流、所述电机的转速、所述电机的转矩、所述电动工具的加速度中的至少一个。

可选地，所述控制模块被配置为：

在所述电机的转速小于或等于第一预设转速阈值且所述电机的电流大于或等于第一预设电流阈值时，判断所述电动工具处于第二运行阶段，所述控制模块由所述第一控制方式切换至所述第二控制方式。

可选地，所述控制模块被配置为：

在所述电机的转速大于或等于第二预设转速阈值且所述电机的电流小于或等于第二预设电流阈值时，判断所述电动工具处于第一运行阶段，所述控制模块由所述第二控制方式切换至所述第一控制方式。

可选地，所述第二预设电流阈值小于所述第一预设电流阈值，所述第二预设转速阈值大于所述第一预设转速阈值。

可选地，所述控制模块被配置为：

在所述第一控制方式中，输出第一PWM控制信号至所述驱动电路；

在所述第二控制方式中，输出第二PWM控制信号至所述驱动电路；