[发明专利]一种防抱死装置及系统

权利要求书

1.一种防抱死装置，其安装在制动器的进油管路上，其特征在于，包括：

固定座（100）；

第一连通阀（200）和第二连通阀（300），所述第一连通阀（200）和第二连通阀（300）间歇性且交替开启，第一连通阀（200）用于控制制动器的供油管路的开合，第二连通阀（300）用于控制制动器的出油路的开合，第一连通阀（200）的出油口和第二连通阀（300）的进油口通过三通管连接到制动器的进油孔，第二连通阀（300）的出油口连接到制动系统中的管路上，所述第一连通阀（200）和所述第二连通阀（300）的结构相同，所述第一连通阀（200）包括阀体（210）和连通阀活塞（220），连通阀活塞（220）设在阀体（210）内，阀体（210）上设有进油口和出油口；

凸轮组件（400），所述凸轮组件（400）用于开启和关闭第一连通阀（200）和第二连通阀（300），凸轮组件（400）安装在固定座（100）内，且凸轮组件（400）连接有第二电机（900），所述第二电机（900）用于驱动凸轮组件（400）转动；

增压泵（500），所述增压泵（500）用于对制动器增压，增压泵（500）上的出油口连接到第一连通阀（200）上的进油口，增压泵（500）还连接有用于带动增压泵（500）工作的第一电机（800）；

蓄压罐（600），所述蓄压罐（600）用于蓄压和保压，蓄压罐（600）连接到增压泵（500）的出油口和第一连通阀（200）的进油口之间的管路上。

2.根据权利要求1所述的防抱死装置，其特征在于，所述阀体（210）为一端设有开口的筒体，所述阀体（210）上的进油口和出油口均设在阀体（210）上封闭的一端，且阀体（210）上的进油口和出油口均为管状，其设在阀体（210）内的一端均凸出于阀体（210）的底部；所述连通阀活塞（220）靠近阀体（210）底部的一端设有活塞密封头（230）。

3.根据权利要求2所述的防抱死装置，其特征在于，所述连通阀活塞（220）远离阀体（210）底部的一端还套设有活塞套（240），连通阀活塞（220）在活塞密封头（230）和活塞套（240）之间还套设有活塞回位簧（270），连通阀活塞（220）远离活塞密封头（230）的一端在活塞套（240）内固定连接有垫片和螺钉；所述活塞套（240）远离连通阀活塞（220）的一端固定连接有推杆（250），推杆（250）远离活塞套（240）的一端与凸轮组件（400）相切。

4.根据权利要求3所述的防抱死装置，其特征在于，所示凸轮组件（400）上设有第一凸轮（410），第一凸轮（410）与推杆（250）接触，第一凸轮（410）的两端设有凸轮轴，所述凸轮轴通过轴承固定连接第一固定座（110）和第二固定座（120）上。

5.根据权利要求1所述的防抱死装置，其特征在于，所述第二电机（900）通过蜗轮蜗杆机构与凸轮组件（400）连接，凸轮组件（400）的凸轮在固定座（100）的外侧固定连接有蜗轮，第二电机（900）的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗轮和蜗杆啮合，第二电机（900）固定连接到固定座（100）上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的防抱死装置，其特征在于，所述第二连通阀（300）的出液口还通过油管连接有缓冲罐（700）；所述缓冲罐（700）包括缓冲罐体（710），缓冲罐体（710）内设有缓冲罐活塞（720），缓冲罐活塞（720）在缓冲罐体（710）内套设有缓冲罐弹簧（730），缓冲罐体（710）在远离缓冲罐活塞（720）的一端设有第一进液口（711）、出液口（712）和第二进液口（713），第一进液口（711）通过油管连接到增压泵（500）的进油口，出液口（712）通过油管连接到第二连通阀（300）的出油口，第二进液口（713）通过油管连接到制动主泵，缓冲罐活塞（720）上的活塞杆穿过缓冲罐体（710）并设在缓冲罐体（710）的外侧；凸轮组件（400）上还设有第二凸轮（420），第二凸轮（420）上设有内凹段，且内凹段的一端与第二凸轮（420）的基圆通过圆角圆滑过渡，内凹段的另一端通过圆弧面平缓过渡，缓冲罐活塞（720）远离缓冲罐体（710）的一端与第二凸轮（420）相切。