[发明专利]吊挂装置及起吊设备有效
申请号: | 202011262922.1 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112390143B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 夏开卫 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66C1/34 | 分类号: | B66C1/34;B66C1/36 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王西江 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊挂 装置 起吊 设备 | ||
1.一种吊挂装置,其特征在于,包括:
吊钩,所述吊钩可活动地设置以具有对货物进行吊挂的吊挂位置和与所述货物分离的卸载位置;
锁定结构,所述锁定结构包括可活动的锁定部,所述锁定部具有锁定状态和解锁状态,当所述锁定部处于所述锁定状态时,所述锁定部与所述吊钩接触以将所述吊钩锁定在所述卸载位置;当所述锁定部处于所述解锁状态时,所述锁定部与所述吊钩分离,所述吊钩自动运动至所述吊挂位置;
其中,所述锁定结构还包括可活动的触发部,所述触发部具有初始位置和对所述锁定部进行避让的触发位置;当所述触发部处于所述初始位置时,所述触发部抵顶所述锁定部,以使所述锁定部维持在所述锁定状态;当所述吊挂装置接触所述货物时,所述触发部被推动至所述触发位置,以使所述锁定部自动运动至所述解锁状态;
所述吊挂装置包括弹性结构,所述弹性结构与所述吊钩连接,所述弹性结构用于驱动所述吊钩自动运动至所述吊挂位置。
2.根据权利要求1所述的吊挂装置,其特征在于,所述吊挂装置包括:
第一安装座,所述吊钩和所述锁定结构均安装在所述第一安装座上;
第二安装座,所述第二安装座具有支撑件;所述第一安装座可滑动地安装在所述第二安装座上,所述吊钩承重时,所述第一安装座下滑使所述吊钩承载于所述支撑件。
3.根据权利要求2所述的吊挂装置,其特征在于,所述吊钩具有第一卡接部,所述支撑件具有第二卡接部,当所述吊钩承重时,所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接,以通过所述支撑件阻止所述吊钩运动。
4.根据权利要求2所述的吊挂装置,其特征在于,所述第一安装座具有第一位置和第二位置,当所述第一安装座处于所述第一位置时,所述吊钩与所述支撑件分离;当所述第一安装座处于所述第二位置时,所述吊钩与所述支撑件接触;
所述吊挂装置包括第一弹性件,所述第一安装座和所述第二安装座均与所述第一弹性件接触,所述第一弹性件驱动所述第一安装座维持在所述第一位置。
5.根据权利要求2所述的吊挂装置,其特征在于,所述第二安装座上设有卡口,所述触发部滑动设置于所述第一安装座并位于所述卡口中;当所述吊钩处于所述吊挂位置时,所述吊钩将所述卡口的开口处遮挡,以将所述货物的吊挂部分限制在所述卡口内。
6.根据权利要求1所述的吊挂装置,其特征在于,所述吊钩为弧形结构;所述吊挂装置包括第一安装座,所述第一安装座上设有弧形滑槽,所述吊钩可滑动地安装在所述弧形滑槽内以在所述吊挂位置和所述卸载位置之间切换。
7.根据权利要求1所述的吊挂装置,其特征在于,所述吊挂装置包括第一安装座;所述锁定结构还包括;
本体部,所述本体部安装在所述第一安装座上;所述锁定部可移动地安装在所述本体部上;
第三弹性件,与所述本体部和所述锁定部均接触,以通过弹力驱动所述锁定部向所述解锁状态运动。
8.根据权利要求7所述的吊挂装置,其特征在于,所述本体部具有安装腔,所述吊钩上设有锁定孔;所述锁定部包括分体设置的导向部分、驱动端和锁定端;
所述导向部分可滑动地安装在所述安装腔内;
所述驱动端与所述导向部分的一端连接,所述驱动端具有与所述触发部接触的配合面;
锁定端与所述导向部分的另一端连接,所述第三弹性件套设于所述导向部分并弹性抵顶于所述本体部和所述驱动端;当所述锁定部处于所述锁定状态时,所述锁定端的至少部分插入所述锁定孔内。
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