[发明专利]吊挂装置及起吊设备有效
申请号: | 202011262922.1 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112390143B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 夏开卫 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66C1/34 | 分类号: | B66C1/34;B66C1/36 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王西江 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊挂 装置 起吊 设备 | ||
本发明提供了一种吊挂装置及起吊设备,吊挂装置包括:吊钩,吊钩可活动地设置以具有吊挂位置和卸载位置;锁定结构,锁定结构包括锁定部,锁定部具有锁定状态和解锁状态,当锁定部处于锁定状态时,锁定部与吊钩接触以将吊钩锁定在卸载位置;当锁定部处于解锁状态时,锁定部与吊钩分离,吊钩自动运动至吊挂位置;锁定结构还包括可活动的触发部,触发部具有初始位置和对锁定部进行避让的触发位置;当触发部处于初始位置时,触发部抵顶锁定部,以使锁定部维持在锁定状态;当吊挂装置接触货物时,触发部被推动至触发位置,以使锁定部自动运动至解锁状态。本发明的吊挂装置解决了现有技术中的吊挂装置对货物进行吊挂时操作不方便的问题。
技术领域
本发明涉及吊具领域,具体而言,涉及一种吊挂装置及起吊设备。
背景技术
采用起吊设备对货物进行起吊时,需要将货物吊挂在吊钩上。现有的吊挂装置在使用时需要将吊挂装置移动至货物附近,在吊挂装置与货物准确对位后,还需要手动调节吊钩位置以将吊钩挂在货物的吊耳上,然后再手动或通过驱动装置对吊钩进行锁定,操作不方便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种吊挂装置及起吊设备,以解决现有技术中的吊挂装置对货物进行吊挂时操作不方便的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种吊挂装置,包括:吊钩,吊钩可活动地设置以具有对货物进行吊挂的吊挂位置和与货物分离的卸载位置;锁定结构,锁定结构包括可活动的锁定部,锁定部具有锁定状态和解锁状态,当锁定部处于锁定状态时,锁定部与吊钩接触以将吊钩锁定在卸载位置;当锁定部处于解锁状态时,锁定部与吊钩分离,吊钩自动运动至吊挂位置;其中,锁定结构还包括可活动的触发部,触发部具有初始位置和对锁定部进行避让的触发位置;当触发部处于初始位置时,触发部抵顶锁定部,以使锁定部维持在锁定状态;当吊挂装置接触货物时,触发部被推动至触发位置,以使锁定部自动运动至解锁状态。
进一步地,吊挂装置包括弹性结构,弹性结构与吊钩连接,弹性结构用于驱动吊钩自动运动至吊挂位置。通过设置弹性结构,在锁定部切换至解锁状态后,吊钩能够在弹性结构的弹力驱使下自动运动至吊挂位置,无需人手操作或驱动装置驱动,操作上更加便捷。
进一步地,吊挂装置包括:第一安装座,吊钩和锁定结构均安装在第一安装座上;第二安装座,第二安装座具有支撑件;第一安装座可滑动地安装在第二安装座上,吊钩承重时,第一安装座下滑使吊钩承载于支撑件。
进一步地,吊钩具有第一卡接部,支撑件具有第二卡接部,当吊钩承重时,第一卡接部与第二卡接部卡接,以通过支撑件阻止吊钩运动。
进一步地,第一安装座具有第一位置和第二位置,当第一安装座处于第一位置时,吊钩与支撑件分离;当第一安装座处于第二位置时,吊钩与支撑件接触;吊挂装置包括第一弹性件,第一安装座和第二安装座均与第一弹性件接触,第一弹性件驱动第一安装座维持在第一位置。
进一步地,第二安装座上设有卡口,触发部滑动设置于第一安装座并位于卡口中;当吊钩处于吊挂位置时,吊钩将卡口的开口处遮挡,以将货物的吊挂部分限制在卡口内。
进一步地,吊钩为弧形结构;吊挂装置包括第一安装座,第一安装座上设有弧形滑槽,吊钩可滑动地安装在弧形滑槽内以在吊挂位置和卸载位置之间切换。
进一步地,吊挂装置包括第一安装座;锁定结构还包括;本体部,本体部安装在第一安装座上;锁定部可移动地安装在本体部上;第三弹性件,与本体部和锁定部均接触,以通过弹力驱动锁定部向解锁状态运动。
进一步地,本体部具有安装腔,吊钩上设有锁定孔;锁定部包括分体设置的导向部分、驱动端和锁定端;导向部分可滑动地安装在安装腔内;驱动端与导向部分的一端连接,驱动端具有与触发部接触的配合面;锁定端与导向部分的另一端连接,第三弹性件套设于导向部分并弹性抵顶于本体部和驱动端;当锁定部处于锁定状态时,锁定端的至少部分插入锁定孔内。
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