[发明专利]一种智能撒网捕鱼无人机及使用方法

权利要求书

1.一种智能撒网捕鱼无人机，其特征在于：包括追踪渔网组件(1)、旋转组件(2)、无人机主体(3)、两组活动抓手组件(4)、鱼线收放组件(5)、旋转动力组件(6)和红外探测器组件(7)，所述旋转组件(2)固定连接于无人机主体(3)下部，所述红外探测器组件(7)固定连接于无人机主体(3)前部，所述旋转动力组件(6)设于旋转组件(2)和无人机主体(3)之间，所述旋转动力组件(6)固定连接于无人机主体(3)下部，两组所述活动抓手组件(4)和所述鱼线收放组件(5)均固定连接于旋转组件(2)下部，所述追踪渔网组件(1)可拆卸连接于旋转组件(2)下部；

所述追踪渔网组件(1)包括动力追踪器(111)、外环穿连带(112)、外绳环(114)、径向绳(115)、主绳(116)和渔网主体(117)，所述渔网主体(117)外沿固定连接有多个所述外环穿连带(112)，所述渔网主体(117)径向上分布有多根所述径向绳(115)，多根所述径向绳(115)一端均与外绳环(114)连接，另一端均与主绳(116)连接，所述外绳环(114)穿插与多个所述外环穿连带(112)中，并与其活动连接，多个所述动力追踪器(111)固定连接于渔网主体(117)外沿。

2.根据权利要求1所述的一种智能撒网捕鱼无人机，其特征在于：所述追踪渔网组件(1)还包括智能浮袋(113)，所述智能浮袋(113)设有多个，多个所述智能浮袋(113)固定连接于渔网主体(117)上，多个所述智能浮袋(113)与动力追踪器(111)通过管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能撒网捕鱼无人机，其特征在于：所述动力追踪器(111)包括壳体(111b)、充气罐(111c)、涡轮(111g)和充气口(111h)，所述壳体(111b)内固定连接有充气罐(111c)，所述充气罐(111c)通过管道与充气口(111h)连接，所述涡轮(111g)活动连接于壳体(111b)中部。

4.根据权利要求3所述的一种智能撒网捕鱼无人机，其特征在于：所述动力追踪器(111)还包括卫星定位器(111a)、动力电池(111d)、第三动力电机(111e)和红外传感器(111f)，所述卫星定位器(111a)固定连接于壳体(111b)内部，所述第三动力电机(111e)固定连接于壳体(111b)内，所述动力电池(111d)与第三动力电机(111e)电性连接，所述红外传感器(111f)固定连接于壳体(111b)前部。

5.根据权利要求4所述的一种智能撒网捕鱼无人机，其特征在于：所述旋转体组件(2)包括第一撒网主框体(211)、第一连接件(212)、环形滑轨(213)、圆弧滑块(214)和鱼线收放安装支座(215)，所述第一连接件(212)设有三个，三个所述第一连接件(212)下部均与第一撒网主框体(211)固定连接，三个所述第一连接件(212)上部与环形滑轨(213)固定连接，所述环形滑轨(213)设有三个，三个所述环形滑轨(213)固定连接于无人机主体(3)下部，三个所述环形滑轨(213)与环形滑轨(213)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能撒网捕鱼无人机，其特征在于：所述鱼线收放组件(5)包括第一动力电机(511)、收线轴(512)、第一支架(513)、滚轮(516)和第一壳体(517)，所述第一动力电机(511)的动力输出轴与收线轴(512)固定连接，所述第一动力电机(511)侧边固定连接于第一撒网主框体(211)下部，所述第一支架(513)固定连接于第一壳体(517)侧边，所述滚轮(516)活动连接于第一壳体(517)上。

7.根据权利要求6所述的一种智能撒网捕鱼无人机，其特征在于：所述鱼线收放组件(5)还包括绕线器(514)和鱼线割刀(515)，所述收线轴(512)与绕线器(514)传动连接，所述鱼线割刀(515)活动连接于第一壳体(517)侧部，所述鱼线割刀(515)还连接有舵机。