[发明专利]一种智能撒网捕鱼无人机及使用方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种智能撒网捕鱼无人机，包括追踪渔网组件、旋转组件、无人机主体、两组活动抓手组件、鱼线收放组件、旋转动力组件和红外探测器组件；所述追踪渔网组件包括动力追踪器、外环穿连带、外绳环、径向绳、主绳和渔网主体。本发明解决了现有技术无法实现自动撒网；当渔网在水里时，无法改变渔网的位置，若此时鱼群改变位置，便需要重新撒网；不能精准捕获鱼群；渔民的劳动强度高等问题。本发明还提供了一种智能撒网捕鱼无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种智能撒网捕鱼无人机及使用方法。

背景技术

捕鱼是使用捕捞工具捕获经济水生动物的生产活动，是水产业最主要的组成部分。大致分来，捕鱼的方法为三种：网捕，钩钓，手捉。传统的捕鱼单纯靠人的体力劳动来完成捕鱼工作的，无法瞒住日益增长的自动化需求。

公开号为CN109258589A的中国专利公开了一种利用无人机捕鱼的方法及其捕鱼装置，包括无人机以及其上固定的摄像头，远程操作的控制器，所述无人机的底部设置有捕鱼发生器，所述捕鱼发生器一端通过钓鱼线与钓鱼竿相连，捕鱼发生器另一端下方连接有捕鱼机构，且捕鱼发生器控制钓鱼线自由下落。

公开号为CN107323667B的中国专利还公开了一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，包括机体、设置在机体下方的捕鱼机构、设置在捕鱼机构周身的气囊机构、设置在机体上方的角度调节机构、中控机构和设置在角度调节机构上的飞行机构，所述捕鱼机构、气囊机构、角度调节机构均与中控机构电连接；所述角度调节机构包括驱动组件和角度调节组件，所述驱动组件与角度调节组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接；所述角度调节组件包括第二齿轮、连杆、移动板和导轨，所述第二齿轮设在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述连杆的一端与第二齿轮同轴设置，所述连杆的另一端和移动板下端固定连接，所述第二齿轮通过连杆与移动板传动连接，所述移动板在导轨上滑动，所述导轨为弧形轨道，所述弧形轨道对应的角度为度，所述弧形轨道的圆心位于第二齿轮的圆心处；当无人机有飞行状态切换到海中航行状态时，第一电机正转启动，第一齿轮随之转动，因为第一齿轮与第二齿轮啮合，故第二齿轮也开始转动，又因为连杆的一端与第二齿轮同轴设置，连杆的另一端和移动板下端固定连接，故连杆带动移动板转动，移动板受力在导轨滑动，设置在移动板上的飞行机构从原来的垂直向上状态变成水平状态。

但是，仍然存在下列问题：

1.无法实现自动撒网；

2.当渔网在水里时，无法改变渔网的位置，若此时鱼群改变位置，便需要重新撒网；

3.不能精准捕获鱼群；

4.渔民的劳动强度高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种智能撒网捕鱼无人机，用以解决现有技术无法实现自动撒网；当渔网在水里时，无法改变渔网的位置，若此时鱼群改变位置，便需要重新撒网；不能精准捕获鱼群；渔民的劳动强度高等问题。本发明还提供了一种智能撒网捕鱼无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种智能撒网捕鱼无人机，包括追踪渔网组件、旋转组件、无人机主体、两组活动抓手组件、鱼线收放组件、旋转动力组件和红外探测器组件，所述旋转组件固定连接于无人机主体下部，所述红外探测器组件固定连接于无人机主体前部，所述旋转动力组件设于旋转组件和无人机主体之间，所述旋转动力组件固定连接于无人机主体下部，两组所述活动抓手组件和所述鱼线收放组件均固定连接于旋转组件下部，所述追踪渔网组件可拆卸连接于旋转组件下部；