[发明专利]一种太阳能割胶机器人有效
| 申请号： | 202011263322.7 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112450034B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 燕泽美;叶云峰;赖爱霞 | 申请（专利权）人： | 中胶科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/12 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 雒盛林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 割胶 机器人 | ||
1.一种太阳能割胶机器人，其特征在于：包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件，还包括固定块，以及固定安装在所述固定块上的丝杆以及固定在所述固定块上的导杆，其中，所述旋转运动组件和所述割胶组件活动安装在所述丝杆以及导杆上，所述旋转运动组件与所述环抱组件活动连接，所述旋转运动组件可沿所述环抱组件的轴心旋转，所述太阳能充电板与所述控制模组一体成型且与所述旋转运动组件铰接；
其中，所述环抱组件由上下两组相互平行的弧形条一体成型，所述弧形条的外缘上设置有环形齿；所述旋转运动组件包括活动安装在所述丝杆上的连接架，安装在所述连接架内的双头电机，与所述双头电机的输出轴相连的红外定位转盘，所述红外定位转盘包括用于控制双头电机转动圈数的红外控制器以及分别固定在所述双头电机上端和下端的输出轴上的两组多孔转盘，所述多孔转盘同时与弧形条外的环形齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能割胶机器人，其特征在于：所述旋转运动组件还包括连接在所述双头电机的上端输出轴上的第一转齿，与所述第一转齿啮合并活动安装在所述丝杆上的第二转齿，还包括固定在所述双头电机的下端输出轴的第三转齿，与所述第三转齿啮合并活动安装在所述丝杆上的第四转齿。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能割胶机器人，其特征在于：所述割胶组件包括割胶壳体以及设置在所述割胶壳体内的传动组件，以及与所述传动组件啮合的刀头组件。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能割胶机器人，其特征在于：所述弧形条的内环面上还环形排布有用于卡接在树干的卡齿。
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