[发明专利]一种太阳能割胶机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能割胶机器人，包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件，还包括固定块，以及固定安装在固定块上的丝杆以及固定在固定块上的导杆，其中，旋转运动组件和割胶组件活动安装在丝杆以及导杆上，旋转运动组件与环抱组件活动连接，旋转运动组件可沿环抱组件的轴心旋转，太阳能充电板与控制模组一体成型且与旋转运动组件铰接；本发明的割胶机器人设置有太阳能充电板可以通过将太阳能转化为电能，不用再取换电池；本发明的割胶机器人通过红外控制器对多孔转盘进行定位，从而可控制电机的转动角度；以此可根据不同直径的树实现分中定位处理。

技术领域

本发明涉及到一种太阳能割胶机器人。

背景技术

橡胶是重要的工业原料，橡胶分为天然橡胶以及合成橡胶；其中天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成，而现有的割胶的方式一般是采用人工割胶，人工割胶效率低，而且割胶对人的体力要求高，所以需要一款代替人的自动化割胶设备；同时橡胶树处在外部环境，割胶设备不好外接电源。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了提供一种太阳能供电的割胶机器人。

一种太阳能割胶机器人，包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件，还包括固定块，以及固定安装在固定块上的丝杆以及固定在固定块上的导杆，其中，旋转运动组件和割胶组件活动安装在丝杆以及导杆上，旋转运动组件与环抱组件活动连接，旋转运动组件可沿环抱组件的轴心旋转，太阳能充电板与控制模组一体成型且与旋转运动组件铰接。

进一步的，环抱组件由上下两组相互平行的弧形条一体成型，弧形条的外缘上设置有环形齿；旋转运动组件包括活动安装在丝杆上的连接架，安装在连接架内的双头电机，与双头电机的输出轴相连的红外定位转盘，红外定位转盘包括用于控制双头电机转动圈数的红外控制器以及分别固定在所述双头电机上端和下端的输出轴上的两组多孔转盘，多孔转盘与弧形条上的环形齿啮合。

进一步的，旋转运动组件还包括连接在双头电机的上端输出轴上的第一转齿，与第一转齿啮合并活动安装在丝杆上的第二转齿，还包括固定在双头电机的下端输出轴的第三转齿，与第三转齿啮合并活动安装在丝杆上的第四转齿。

进一步的，割胶组件包括割胶壳体以及设置在割胶壳体内的传动组件，以及与传动组件啮合的刀头组件。

进一步的，弧形条的内环面上还环形排布有用于卡接在树干的卡齿。

本发明的有益效果：

本发明的割胶机器人设置有太阳能充电板可以通过将太阳能转化为电能，不用再取换电池；本发明的割胶机器人通过红外控制器对多孔转盘进行定位，从而可控制电机的转动角度；以此可根据不同直径的树实现分中定位处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图1是一种太阳能割胶机器人的整体结构示意图；

附图2是实施例1中的旋转运动组件的内部结构局部示意图；

附图3是实施例1中的红外定位转盘部分的结构示意图。

图中所示：