[发明专利]带有受保护的能量导链的线性运动系统

权利要求书

1.用于使用在笛卡尔运动系统（10）中的线性运动系统（30；30´；30´´；40），其中，线性运动系统（30；30´；30´´；40）具有壳体（32；42），壳体沿着线性的轴线（31；41）延伸，其中，滑块（33；43）以能沿着轴线（31；41）的方向线性运动的方式支承在壳体（32；42）处，其中，为线性运动系统（30；30´；30´´；40）配设能量导链（50；60），能量导链能沿着所提到的轴线（31；41）运动，

其特征在于，能量导链（50；60）完全容纳在由壳体（32；42）形成的空腔（51；61）内，其中，空腔（51；61）具有至少一个第一开口（53；63），所配属的能量线路（52；62）导引穿过至少一个第一开口，其中，空腔（51；61）具有沿着轴线（31；41）的方向伸长的唯一一个第二开口（54），其中，能量线路（52；62）从所配属的第一开口（53）起进一步经过能量导链（50；60）、继续穿过第二开口（54）地延伸到滑块（33；43）。

2.按照权利要求1所述的线性运动系统，其中，所述空腔（51；61）由单独的空腔壳体（70；71）形成，单独的空腔壳体这样固定在剩余的壳体（32；42）处，使得整个壳体（32；42）的抗弯刚度大于没有空腔壳体的整个壳体（32；42）的抗弯刚度。

3.按照前述权利要求中任一项所述的线性运动系统，其中，除了相应的至少一个第一开口（53；63）和相应的第二开口（54；64）外，所述空腔（51；61）基本上构造成封闭的。

4.按照前述权利要求中任一项所述的线性运动系统，其中，所述至少一个第一开口（53；63）基本上被密封地封闭。

5.按照前述权利要求中任一项所述的线性运动系统，其中，所述空腔（51；61）局部由第一主体（81）限界，第一主体以恒定不变的横截面形状沿着所述轴线（31；41）延伸，其中，相应的第二开口（54；64）布置在第一主体（81）处。

6.按照权利要求5所述的线性运动系统，其中，所述壳体（32；42）包括第二主体（82），第二主体以恒定不变的横截面形状沿着所述轴线（31；41）延伸，其中，所提到的横截面形状构造成有一个基底（85）和两条U形边（86）的U形，其中，所述第一和第二主体（81；82）在基底（85）的区域中一体地构造或者牢固地相互连接。

7.按照权利要求5或6所述的线性运动系统，其中，所述空腔（51；61）局部分别由第一和第二端盖（83；84）限界，端盖固定在所述第一主体（81）的关于所述轴线（31；41）对置的端部处，其中，所有的第一开口（53；63）布置在第一端盖（83）中。

8.按照权利要求5至7中任一项所述的线性运动系统，其中，所述第一主体（81）的横截面形状构造成矩形，其中，所述第二开口（53；64）布置在更为狭窄的矩形侧面处。

9.按照权利要求8、回引权利要求6所述的线性运动系统，其中，较长的矩形侧面贴靠在所述基底（85）处或者与所述基底一体地构造。

10.笛卡尔运动系统（10），带有第一线性运动系统（30）和辅助线性运动系统（20），其中，第一线性运动系统（10）具有第一轴线（31）、第一壳体（32）、第一滑块（33）、第一能量导链（50）、第一空腔（51）和至少一个第一能量线路（52），其中，第一线性运动系统按照前述权利要求中的任一项构造，其中，辅助线性运动系统（20）具有辅助壳体（22），辅助壳体沿着线性的辅助轴线（21）延伸，其中，辅助滑块（23）以能沿着辅助轴线（21）的方向线性运动的方式支承在辅助壳体（22）处，其中，第一壳体（32）或第一滑块（33）这样固定在辅助滑块（23）处，使得辅助轴线（21）和第一轴线（31）成不同于零的角布置。

11.按照权利要求10所述的笛卡尔运动系统，其中，设有第二线性运动系统（40），其具有第二轴线（41）、第二壳体（42）、第二滑块（43）、第二能量导链（60）、第二空腔（61）和至少一个第二能量线路（62），其中，所述第二线性运动系统按照权利要求1至9中任一项所述地构造，其中，第二壳体（42）或第二滑块（43）这样固定在第一滑块（33）处，使得第一和第二轴线（31；41）成不等于零的角布置。