[发明专利]带有受保护的能量导链的线性运动系统

说明书

本发明涉及一种用于使用在笛卡尔运动系统中的线性运动系统（30），其中，线性运动系统（30）具有壳体（32），壳体沿着线性的轴线（31）延伸，其中，滑块以能沿着轴线（31）的方向线性运动的方式支承在壳体（32）处，其中，为线性运动系统（30）配设能量导链（50），能量导链能沿着所提到的轴线运动。按照本发明，能量导链（50）完全容纳在由壳体（32）形成的空腔内，其中，空腔具有至少一个第一开口，所配属的能量线路导引穿过至少一个第一开口，其中，空腔具有沿着轴线的方向伸长的第二开口，其中，能量线路从所配属的第一开口起进一步经过能量导链、继续穿过第二开口地延伸到滑块。

技术领域

本发明涉及按照权利要求1的前序部分所述的线性运动系统和带有至少一个这种线性运动系统的笛卡尔运动系统。

背景技术

由2019年10月25日在网址http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/download/index.jspobject_nr=R999000044下能访问的目录已知笛卡尔运动系统。这个笛卡尔运动系统由多个线性运动系统组装而成，所述线性运动系统的线性的轴线典型地垂直于彼此布置，因而它们撑开了一个笛卡尔坐标系。各个线性运动系统的驱动器经常连接到在能量导链中导引的电气的能量线路上。运动系统可以设计有用于能量导链的存放槽。

此外，由2019年10月25日在网址https://tsubaki-kabelschlepp.com/uploads/tx_tkg17pim/documents/pdf/Ablegerinnen-und-Fuehrungskanaele_DE.pdf下能访问的目录已知用于能量导链的最为不同的导向机构。

发明内容

本发明的优点在于，能将笛卡尔运动系统的各个线性运动系统作为包括能量导链在内的整体彼此靠紧地加装。它们因此可以由制造商尽量完全地预生产，其中，用户仅须执行极少的工作步骤以用多个线性运动系统构建一个单独的笛卡尔运动系统。不再需要用户将能量导链单独安装在运动系统处。此外，经常无支撑地布置的壳体被这样加固，使得更长的运动路径成为可能。此外，能量导链被特别良好地保护不受环境影响。

按照独立的权利要求建议，能量导链完全容纳在由壳体形成的空腔内，其中，所述空腔具有至少一个第一开口，所配属的能量线路穿引通过该第一开口，其中，所述空腔具有唯一一个沿着轴线的方向伸长的第二开口，其中，能量线路从所配属的第一开口起进一步通过能量导链地继续延伸穿过第二开口到滑块。

线性运动系统优选包括驱动器，用驱动器能沿着轴线的方向相对壳体驱动滑块。驱动器可以包括皮带传动机构、特别是齿形皮带传动机构或者丝杠传动机构、特别是滚珠丝杠传动机构。驱动器可以包括电动机。能量线路可以例如是电气的或气动的线路。能量线路可以设计用于传递为了控制目的所需的极小的能量或者用于传递为了驱动目的所需的大的能量。可以想到的是，在第二开口的区域内布置有用于能量线路的插塞连接。

在从属权利要求中说明了本发明的有利的扩展设计方案和改进方案。

可以规定，空腔由单独的空腔壳体形成，所述单独的空腔壳体这样固定在剩余的壳体处，使得整个壳体的抗弯刚度大于没有空腔壳体的整个壳体的抗弯刚度。由此在无支撑地安装线性运动系统时实现了较大的无支撑的长度。

可以规定，除了相应的至少一个第一开口和相应的第二开口外，空腔基本上构造成封闭的。空腔由于第二开口而向外不完全密封地封闭。与此对应的是，在组装其零件时，完全的密封性并不重要。用封闭的构造方式应当更确切地说达到壳体的高的抗弯刚度。

可以规定，至少一个第一开口基本上密封地封闭。能量线路例如可以穿引通过电缆导入条（http://www.icotek.com/produktskatalog/kabeleinfuehrung/kel-24/），所述电缆导入条形成了相关的第一开口。在第一开口中的能量线路优选被摩擦配合地保持，因而它不会由于能量导链的运动而移动。