[发明专利]一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺

权利要求书

1.一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.泡沫箱自动输送上料：设置工作台(1)、传送带(2)、压合组件(3)、剥离组件(4)、推送组件(5)、清理组件(6)、粉碎组件(7)和出料组件(8)，首先，将泡沫箱放置在传送带(2)上，使泡沫箱通过传送带(2)传送至压合组件(3)的旋转圆盘(35)上时，压合气缸(31)驱动固定块(32)下降，使压合圆盘(34)抵住泡沫箱的表面，并通过启动压合气夹(371)，使压合气夹(371)的输出端抵住两个夹取块(372)，并驱动两个夹取块(372)进行收缩，使两个夹取块(372)对泡沫箱进行夹持固定；

步骤2.检测泡沫箱外壁的胶带：然后，通过剥离组件(4)的第二胶带检测仪(48)对泡沫箱上的胶带进行进行检测，检测出胶带的位置；

步骤3.将泡沫箱表面的胶带剥离：然后，使升降气缸(43)驱动导向板(46)沿导向槽方向下降至胶带的位置，活塞气缸(42)驱动第二剥离刀(45)至胶带处，通过旋转气缸(33)驱动泡沫箱旋转，从而使第二剥离刀(45)对泡沫箱表面的胶带进行剥离；

步骤4.检测泡沫箱内壁的胶带：然后，之后通过顶动气缸(491)驱动回转气夹(492)移动至泡沫箱的表面，使回转气夹(492)的气动手指夹持住泡沫箱，驱动回转气夹(492)旋转，带动泡沫箱进行翻转，使压合圆盘(34)下降抵住泡沫箱的内底壁，利用固定块(32)上的第一胶带检测仪(36)对泡沫箱内部进行检测泡沫箱内部的胶带，检测出胶带的位置；

步骤5.将泡沫箱内部的胶带剥离：然后，冲击气缸(41)驱动第一剥离刀(44)下降至泡沫箱内部，对泡沫箱内部的胶带进行剥离；

步骤6.胶带自动清理收集：然后，当第一剥离刀(44)与第二剥离刀(45)对泡沫箱上的胶带剥离完成后，可能会有胶带残留在第一剥离刀(44)与第二剥离刀(45)上，通过清理组件(6)的伸缩气缸(61)驱动手指气夹(62)至第一剥离刀(44)与第二剥离刀(45)处，使手指气夹(62)对第一剥离刀(44)与第二剥离刀(45)上的胶带进行夹取清理，清理完成后，伸缩气缸(61)驱动手指气夹(62)回缩，使手指气夹(62)张开，将胶带通过落料口掉落至废料箱(63)内；

步骤7.将泡沫箱推送到防护架内：然后，当泡沫箱上的胶带剥离完成后，推送组件(5)的推送气缸(51)驱动推送板(52)将旋转圆盘(35)上的泡沫箱推送至斜板(11)处，通过斜板(11)滑落至防护架(13)内；

步骤8.将泡沫箱粉碎成大碎块：然后通过粉碎组件(7)的旋转电机(71)驱动主动传送轮(73)旋转，带动与传送条(72)连接的从动传送轮(74)一起旋转，使两个转动辊(75)转动，转动辊(75)上的粉碎棒(76)会将泡沫箱打碎成较大的碎块；

步骤9.将大碎块打碎成小碎块排出：然后，转动辊(75)带动泡沫箱前移至出料组件(8)的导流架(81)处，泡沫箱的碎块通过导流架(81)滑落至固定箱(82)内，通过伺服电机(83)驱动驱动辊(84)旋转，使驱动辊(84)上的辅助棒(85)将泡沫箱较大的碎块打碎成小碎块，并通过驱动辊(84)底部的涡轮叶片(87)将小碎块分隔，在涡轮叶片(87)旋转的离心力的作用下，将小碎块通过出料口(88)排出去，获得所需的泡沫颗粒。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于：所述工作台(1)的顶部依次安装有传送带(2)、龙门架(12)与防护架(13)，且传送带(2)与防护架(13)分别位于龙门架(12)的两端，所述防护架(13)与龙门架(12)之间设有斜板(11)，所述推送组件(5)安装在工作台(1)的顶部，且推送组件(5)位于传送带(2)的输出端，所述压合组件(3)与剥离组件(4)均安装在龙门架(12)的顶部，且剥离组件(4)位于压合组件(3)的旁侧，所述清理组件(6)安装在龙门架(12)侧壁的底部，所述粉碎组件(7)安装在防护架(13)的侧壁上，所述出料组件(8)安装在防护架(13)的一端。