[发明专利]一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺

说明书

本发明涉及资源回收技术领域，特别是一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤：步骤1.泡沫箱自动输送上料；步骤2.检测泡沫箱外壁的胶带；步骤3.将泡沫箱表面的胶带剥离；步骤4.检测泡沫箱内壁的胶带；步骤5.将泡沫箱内部的胶带剥离；步骤6.胶带自动清理收集；步骤7.将泡沫箱推送到防护架内；步骤8.将泡沫箱粉碎成大碎块；步骤9.将大碎块打碎成小碎块排出。本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，泡沫箱自动化去除胶后粉碎回收，一个人可以负责一条生产线，大大提高了生产的效率，回收的泡沫颗粒没有胶带，纯度高，提升了产品的品质，具有显著的经济价值。

技术领域

本发明涉及资源回收技术领域，特别是一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺。

背景技术

泡沫箱就是以泡沫塑料(多孔塑料)为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。泡沫箱常被运用在水果的运输还有物品的封装，泡沫箱具有比重轻、耐冲击、易成型、造型美观、色泽鲜艳、高效节能、价格低廉，用途广泛等优点，泡沫箱在运输过程中，会在泡沫箱表面缠绕一层胶带，把整个泡沫箱封住，不让盖子与箱体分离，同时也具有保温、隔脏和防止泡沫箱磕碰损坏的优点。

现有技术中对泡沫进行回收利用是先把泡沫箱粉碎成再生颗粒后再进行下一步处理，而作为包装箱，泡沫箱的内壁和外壁上，往往留有对泡沫箱进行封装的胶带，需要去除胶带后对泡沫箱后进行粉碎，得到泡沫碎粒进行回收利用，目前是人工对胶带进行撕除，然后将泡沫箱放入粉碎机进行粉碎处理，费时费力，生产力低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，以解决现有技术中人工进行胶带去除的方式不仅操作麻烦而且工作效率低下的技术问题。

本发明提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤：

步骤1.泡沫箱自动输送上料：设置工作台、传送带、压合组件、剥离组件、推送组件、清理组件、粉碎组件和出料组件，首先，将泡沫箱放置在传送带上，使泡沫箱通过传送带传送至压合组件的旋转圆盘上时，压合气缸驱动固定块下降，使压合圆盘抵住泡沫箱的表面，并通过启动压合气夹，使压合气夹的输出端抵住两个夹取块，并驱动两个夹取块进行收缩，使两个夹取块对泡沫箱进行夹持固定；

步骤2.检测泡沫箱外壁的胶带：然后，通过剥离组件的第二胶带检测仪对泡沫箱上的胶带进行进行检测，检测出胶带的位置；

步骤3.将泡沫箱表面的胶带剥离：然后，使升降气缸驱动导向板沿导向槽方向下降至胶带的位置，活塞气缸驱动第二剥离刀至胶带处，通过旋转气缸驱动泡沫箱旋转，从而使第二剥离刀对泡沫箱表面的胶带进行剥离；

步骤4.检测泡沫箱内壁的胶带：然后，通过顶动气缸驱动回转气夹移动至泡沫箱的表面，使回转气夹的气动手指夹持住泡沫箱，驱动回转气夹旋转，带动泡沫箱进行翻转，使压合圆盘下降抵住泡沫箱的内底壁，利用固定块上的第一胶带检测仪对泡沫箱内部进行检测泡沫箱内部的胶带，检测出胶带的位置；

步骤5.将泡沫箱内部的胶带剥离：然后，冲击气缸驱动第一剥离刀下降至泡沫箱内部，对泡沫箱内部的胶带进行剥离；

步骤6.胶带自动清理收集：然后，当第一剥离刀与第二剥离刀对泡沫箱上的胶带剥离完成后，可能会有胶带残留在第一剥离刀与第二剥离刀上，通过清理组件的伸缩气缸驱动手指气夹至第一剥离刀与第二剥离刀处，使手指气夹对第一剥离刀与第二剥离刀上的胶带进行夹取清理，清理完成后，伸缩气缸驱动手指气夹回缩，使手指气夹张开，将胶带通过落料口掉落至废料箱内；

步骤7.将泡沫箱推送到防护架内：然后，当泡沫箱上的胶带剥离完成后，推送组件的推送气缸驱动推送板将旋转圆盘上的泡沫箱推送至斜板处，通过斜板滑落至防护架内；

步骤8.将泡沫箱粉碎成大碎块：然后通过粉碎组件的旋转电机驱动主动传送轮旋转，带动与传送条连接的从动传送轮一起旋转，使两个转动辊转动，转动辊上的粉碎棒会将泡沫箱打碎成较大的碎块；