[发明专利]一种连体坐便器包装体的辅助堆垛装置在审
申请号: | 202011263626.3 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112499281A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 谭勉;林新华 | 申请(专利权)人: | 华美洁具有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人: | 龚元元 |
地址: | 511899 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连体 坐便器 包装 辅助 堆垛 装置 | ||
1.一种连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,包括机架,所述机架上设有用于连体坐便器包装体搬运堆垛的堆垛单元,所述堆垛单元包括设置在机架上的移动模块,所述移动模块上设有夹持模块,所述夹持模块包括支架,所述支架的两侧设有可相对移动的夹杆,所述夹杆的下部分别设有用于吸取连体坐便器包装体的第一吸盘、第二吸盘,所述第一吸盘、第二吸盘设置在夹杆之间且吸取端相对布置,其特征在于,所述第一吸盘、第二吸盘均转动连接在夹杆上,所述第一吸盘通过一驱动模块驱动转动。
2.根据权利要求1所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述第一吸盘通过一第一转轴转动连接在夹杆上,所述第二吸盘通过一第二转轴转动连接在夹杆上,所述第一吸盘为以第一转轴为中心均匀布置的多个。
3.根据权利要求2所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述第一转轴靠近第二转轴的一端设有一垂直于第一转轴布置的横杆,所述第一吸盘为以第一转轴为中心相对布置在横杆两端的2个。
4.根据权利要求2所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述驱动模块包括减速电动机、将减速电动机的动力输出到第一转轴上的传动机构,所述减速电动机设置在设有第一吸盘的夹杆上。
5.根据权利要求4所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述传动机构包括固定连接在减速电动机上的第一链轮、固定连接在第一转轴远离第一吸盘一端上的第二链轮、用于连接第一链轮和第二链轮的链条。
6.根据权利要求5所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述第一链轮的直径小于第二链轮的直径。
7.根据权利要求1所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述支架的底部设有滑轨,所述夹杆的顶部均设有与所述滑轨配合的滑块,所述支架上设有用于驱动所述滑块移动的伸缩气缸,所述伸缩气缸为与滑块相适配的2个,所述伸缩气缸与外设气源连接。
8.根据权利要求1所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述移动模块包括设置在机架上的相对布置的2个纵向轨道、设置在纵向轨道上的可沿着纵向轨道长度方向移动的横向轨道,所述横向轨道垂直于纵向轨道布置;所述横向轨道上设有可沿着横向轨道长度方向移动的升降气缸,所述升降气缸的动力输出端竖直向下布置,所述支架固定连接在所述升降气缸的动力输出端上。
9.根据权利要求8所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述横向轨道的两端均设有与纵向轨道配合的纵向导轮;所述升降气缸固定在一固定板上,所述固定板上设有与所述横向轨道配合的横向导轮。
10.根据权利要求8所述的连体坐便器包装体的辅助堆垛装置,其特征在于,所述升降气缸上设有一真空发生器,所述真空发生器上设有分别与第一吸盘、第二吸盘连接的真空连接管,所述真空连接管延伸至夹杆内与第一吸盘、第二吸盘连接;
所述升降气缸、第一真空发生器均与外设气源连接。
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