[发明专利]一种连体坐便器包装体的辅助堆垛装置

说明书

本发明属于码垛设备技术领域，其公开了一种连体坐便器包装体的辅助堆垛装置，包括机架，所述机架上设有用于连体坐便器包装体搬运堆垛的堆垛单元，所述堆垛单元包括设置在机架上的移动模块，所述移动模块上设有夹持模块，所述夹持模块包括支架，所述支架的两侧设有可相对移动的夹杆，所述夹杆的下部分别设有用于吸取连体坐便器包装体的第一吸盘、第二吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘设置在夹杆之间且吸取端相对布置，其特征在于，所述第一吸盘、第二吸盘均转动连接在夹杆上，所述第一吸盘通过一驱动模块驱动转动。该连体坐便器的辅助堆垛装置可实现L型连体坐便器包装体的正倒置配合的堆垛，有效地提高了连体坐便器在倒置堆垛时转动的稳定性。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种连体坐便器包装体的辅助堆垛装置。

背景技术

在现有技术中，连体坐便器在包装状态下一般呈L型，在存放时，2个包装状态下的连体坐便器分别以正放和倒放的方式堆叠在一起，以便减少堆放空间；

在流水上用L型纸箱包装好的连体坐便器，体积大、重量重；传统的L型连体坐便器的翻转和搬运方式是人工在流水线的末端将L型连体坐便器堆垛在地台上，其工作强度大，容易造成腰肌劳损甚至扭伤。

现有技术中也有通过码垛机来实现连体坐便器的码垛，如发明专利公开号CN105967057A，其公开了一种马桶码垛机构，包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆垂直设于水平杆的一端，所述竖直杆底部设有托板，所述水平杆的末端设有夹装机构；所述夹装机构包括铰接于所述水平杆上的连杆组，所述连杆组一端与夹紧气缸连接，另一端设有夹装板，所述夹紧气缸能够驱动连杆组，带动夹装板左右移动。

在上述的一种马桶码垛机构的方案中，其通过托板承托马桶包装体的底部一侧，同时通过夹装板对马桶包装体的上端一侧进行固定，既满足马桶包装体正置和倒置状态下的夹持和移送，也满足马桶包装体正置和倒置状态下的堆垛需求；

但在现有技术中，连体坐便器在包装完后一般以正放的方式放置的，而上述一种马桶码垛机构的方案所要解决的问题是马桶包装体倒置状态下的夹持和移送，其没有指出正置状态下的连体坐便器如何转变为倒置状态，无法解决均是正放状态下的连体坐便器的堆垛。

而在实用新型专利CN206998954U中，其一种码垛机械手装置及应用该码垛机械手装置的码垛机，所述码垛机械手装置包括一横杆，在所述横杆的两端分别连接有一活动杆，在所述活动杆的底端设有一旋转吸取组件，所述旋转吸取组件包括与所述活动杆直接连接的旋转气缸以及分别设于所述旋转气缸内外两侧的吸盘以及真空管，所述旋转气缸用于带动所述吸盘在竖直圆周方向上进行转动。

在上述一种码垛机械手装置及应用该码垛机械手装置的码垛机的方案中，其通过旋转吸取组件夹紧连体坐便器包装体的两侧，再由旋转气缸带动连体坐便器包装器在竖直圆周方向上进行转动，再码垛在正放的连体坐便器上。

现有技术存在的问题在于，在吸盘吸紧连体坐便器包装体后，旋转气缸带动吸盘在竖直圆周方向上进行转动；在转动过程中，其需要保证旋转气缸的同步转动才能实现连体坐便器转动时的稳定性；但由于两个气缸本身会产生摩擦力，没办法做到完全同步的，连体坐便器包装体转动时的稳定性差。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何提高连体坐便器包装体在倒置堆垛时转动的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种该连体坐便器包装体的辅助堆垛装置可实现L型连体坐便器包装体的正倒置配合的堆垛，有效地提高了连体坐便器在倒置堆垛时转动的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：