[发明专利]一种具有自动涂胶功能的机械手臂

权利要求书

1.一种具有自动涂胶功能的机械手臂，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的外壁固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的上表面固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定套接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外壁螺纹连接有移动块(6)，所述移动块(6)的下表面固定安装有电动缸(10)，所述电动缸(10)的输出端固定连接有安装块(8)，所述安装块(8)的内部固定安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端固定套接有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)的底端转动连接有底板(27)，所述底板(27)的两侧活动连接有摆杆(9)，所述摆杆(9)的另一端均固定安装有夹板(30)，所述第二螺纹杆(25)的外壁螺纹连接有移动板(28)，所述移动板(28)的两侧均活动连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的另一端与摆杆(9)的中部侧壁活动连接，所述底板(27)的下表面中部固定连接有注射筒(31)，所述注射筒(31)的底部内壁固定安装有安装板(32)，所述安装板(32)的内部固定安装有电磁铁(33)，所述安装板(32)的两侧均开设有排液孔(34)，所述安装板(32)的下表面固定连接有第二弹簧阻力器(35)，所述第二弹簧阻力器(35)的底端固定连接有第二活塞(36)，所述第二活塞(36)的内部固定安装有磁块(37)，所述注射筒(31)的底部两侧均固定安装有底块(38)，所述底块(38)的下表面均开设有凹槽，所述底块(38)的凹槽内固定安装有光敏电阻(39)，所述移动块(6)的两侧均固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的另一侧固定连接有外壳(7)，所述外壳(7)的内壁固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)的内部固定连接有套筒(19)，所述支撑板(13)的外壁通过轴承转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)通过齿轮与第一螺纹杆(5)传动连接，所述转轴(12)的一端固定套接有转盘(14)，所述转盘(14)的另一侧外壁固定连接有凸头(15)，所述凸头(15)的外壁活动连接有顶杆(16)，所述顶杆(16)的另一端活动连接有移动框(18)，所述移动框(18)的下表面固定连接有推杆(20)，所述推杆(20)的另一端固定连接有第一活塞(21)，所述套筒(19)的底端固定连接有排液管(23)，所述套筒(19)的底部侧壁固定连接有进液管(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部固定连接有第一滑杆(4)，所述第一滑杆(4)的外壁与移动块(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述移动块(6)的下表面两侧均固定连接有第一弹簧阻力器(11)，所述第一弹簧阻力器(11)的另一端与安装块(8)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述安装块(8)下表面两侧均固定连接有第二滑杆(26)，所述第二滑杆(26)的外壁与移动板(28)滑动连接，所述第二滑杆(26)的另一端与底板(27)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述底块(38)的下表面固定连接有海绵垫，所述注射筒(31)的底端开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述光敏电阻(39)与电磁铁(33)电性连接，所述电磁铁(33)与磁块(37)的对应面磁极相反。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述第二活塞(36)为橡胶材质，所述第二弹簧阻力器(35)、安装板(32)的材料为硬质高强度材料，且第二弹簧阻力器(35)、安装板(32)不具有导电性和导磁性。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动涂胶功能的机械手臂，其特征在于：所述电磁铁(33)的尺寸大小小于安装板(32)的尺寸大小，所述磁块(37)的尺寸大小小于第二活塞(36)的尺寸大小。