[发明专利]一种具有自动涂胶功能的机械手臂

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有自动涂胶功能的机械手臂，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁固定安装有安装座，所述安装座的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定安装有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有安装块，所述安装块的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端转动连接有底板，所述底板的两侧活动连接有摆杆，所述摆杆的另一端均固定安装有夹板，本发明通过注射筒底部的通孔排出，对物体进行涂胶，同时还能够对物体进行搬运，并一定程度上节省工作时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种具有自动涂胶功能的机械手臂。

背景技术

目前，在自动化生产装配中，出于安全、高效、便捷以及自动化程度的提高等各项原因考虑，人工涂胶这一环节逐渐被自动涂胶所代替。

但是现有涂胶装置工作方式单一，适应性低，或者结构复杂，成本高，且在对物体通过机械臂进行搬运时无法自动涂胶，且现有的一些涂胶装置的涂胶口容易进入空气，导致涂胶管被堵塞，故欲设计一种简单便捷、价格低廉、稳定的自动涂胶方式，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省工作时间，提高了工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动涂胶功能的机械手臂，具备自动涂胶等优点，解决了现有涂胶装置工作方式单一，适应性低，或者结构复杂，成本高，且在对物体通过机械臂进行搬运时无法自动涂胶，且现有的一些涂胶装置的涂胶口容易进入空气，导致涂胶管被堵塞的问题。

(二)技术方案

为实现上述简单便捷、价格低廉、稳定的自动涂胶方式，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省工作时间，提高了工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动涂胶功能的机械手臂，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁固定安装有安装座，所述安装座的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定安装有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有安装块，所述安装块的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端转动连接有底板，所述底板的两侧活动连接有摆杆，所述摆杆的另一端均固定安装有夹板，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有移动板，所述移动板的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与摆杆的中部侧壁活动连接，所述底板的下表面中部固定连接有注射筒，所述注射筒的底部内壁固定安装有安装板，所述安装板的内部固定安装有电磁铁，所述安装板的两侧均开设有排液孔，所述安装板的下表面固定连接有第二弹簧阻力器，所述第二弹簧阻力器的底端固定连接有第二活塞，所述第二活塞的内部固定安装有磁块，所述注射筒的底部两侧均固定安装有底块，所述底块的下表面均开设有凹槽，所述底块的凹槽内固定安装有光敏电阻，所述移动块的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有外壳，所述外壳的内壁固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有套筒，所述支撑板的外壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴通过齿轮与第一螺纹杆传动连接，所述转轴的一端固定套接有转盘，所述转盘的另一侧外壁固定连接有凸头，所述凸头的外壁活动连接有顶杆，所述顶杆的另一端活动连接有移动框，所述移动框的下表面固定连接有推杆，所述推杆的另一端固定连接有第一活塞，所述套筒的底端固定连接有排液管，所述套筒的底部侧壁固定连接有进液管。

优选的，所述支撑柱的顶部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁与移动块滑动连接。

优选的，所述移动块的下表面两侧均固定连接有第一弹簧阻力器，所述第一弹簧阻力器的另一端与安装块的上表面固定连接。

优选的，所述安装块下表面两侧均固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁与移动板滑动连接，所述第二滑杆的另一端与底板的上表面固定连接。