[发明专利]一种显示屏组装设备及组装工艺

权利要求书

1.一种显示屏组装设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的锁紧搬运装置（1）、高度检测装置和搬移检测装置（2）；锁紧搬运装置（1）输入端和输出端与显示屏端盖进料口和搬移检测装置（2）输入端相衔接，并且锁紧搬运装置（1）与高度检测装置输出端相衔接；搬移检测装置（2）输出端与下料工位相衔接；锁紧搬运装置（1）用于将显示屏端盖螺钉拧紧到显示屏外壳并且将显示屏搬运至下一工位；高度检测装置用于测量螺钉是否拧紧到设定深度；搬移检测装置（2）用于将显示屏搬移并且对拧紧螺钉后的显示屏进行外观检测；

锁紧搬运装置（1）包括治具搬运机构（3）和锁紧机构（4）；治具搬运机构（3）和锁紧机构（4）都固定在工作台上；治具搬运机构（3）输入端和输出端分别与显示屏端盖进料口和搬移检测装置（2）输入端相衔接，并且治具搬运机构（3）输入端与显示屏端盖相配合；多个锁紧机构（4）输出端分别与显示屏端盖螺钉孔相衔接；治具搬运机构（3）用于对显示屏端盖进行定位和搬运；锁紧机构（4）用于将多个螺钉分别锁紧在显示屏端盖螺钉孔上；

搬移检测装置（2）包括搬移机构（21）、接收机构（22）和检测机构（23）；搬移机构（21）输出端与显示屏端盖相接触，并且搬移机构（21）输出端分别与治具搬运机构（3）输出端和接收机构（22）输入端相衔接；检测机构（23）输出端与接收机构（22）中的显示屏端盖相对齐；搬移机构（21）用于将加工后的显示屏端盖搬移至接收机构（22）中；接收机构（22）用于对显示屏端盖进行接收定位；检测机构（23）用于对显示屏端盖进行外观检测。

2.根据权利要求1所述一种显示屏组装设备，其特征在于，治具搬运机构（3）包括治具驱动组件（31）、定位治具（32）和治具压紧组件（33）；定位治具（32）包括治具底板（321）、旋转底块（322）、旋转压块（323）和端盖定位组件（324）；旋转底块（322）固定在治具底板（321）上，并且旋转底块（322）与旋转压块（323）相铰接；端盖定位组件（324）包括定位压合面（325）；端盖定位组件（324）与治具底板（321）相配合，并且旋转压块（323）在转动过程中旋转压块（323）下表面与定位压合面（325）相接触或者分离；治具压紧组件（33）包括压紧气缸（331）和压紧板（332）；压紧气缸（331）输出端与压紧板（332）相连接；压紧板（332）包括多个压紧孔（333）；多个压紧孔（333）与显示屏端盖螺钉孔相对齐，并且压紧板（332）与显示屏端盖上表面除显示屏端盖螺钉孔以外部分相接触；治具驱动组件（31）用于驱动定位治具（32）运动到不同工位；端盖定位组件（324）用于对显示屏端盖进行定位。

3.根据权利要求1所述一种显示屏组装设备，其特征在于，定位压合面（325）为平面或者圆弧面；

治具驱动组件（31）包括治具驱动电机（311）和治具导轨滑块（312）；治具驱动电机（311）固定在工作台上，治具驱动电机（311）输出端与治具底板（321）相连接，并且治具导轨滑块（312）中的滑块与治具底板（321）相连接；

定位治具（32）还包括多个端盖限位块（326）；多个端盖限位块（326）分别固定在治具底板（321）上，并且多个端盖限位块（326）分别与端盖定位组件（324）相连接；

端盖限位块（326）为直角形状，并且端盖限位块（326）直角内侧与端盖定位组件（324）相配合；

多个端盖限位块（326）在治具底板（321）上沿对角分布。