[发明专利]一种伸缩变形车体

权利要求书

1.一种伸缩变形车体，其特征在于，包括车身模块(1)，所述车身模块(1)上滑动设置车头伸缩模块(2)，所述车头伸缩模块(2)能够相对于所述车身模块(1)前后伸缩滑动；所述车头伸缩模块(2)的两侧分别安装车轮模块(3)；

所述车身模块(1)上设置驱动模块(4)，所述驱动模块(4)带动螺纹驱动件(5)伸缩；所述车身模块(1)和所述车头伸缩模块(2)通过所述螺纹驱动件(5)的伸缩驱动移动；

所述车头伸缩模块(2)的车头顶端的内壁与所述车身模块(1)的前壁之间设置伸缩连接件(13)，所述伸缩连接件(13)包括首尾相互铰接的上杆(131)、中杆(132)和下杆(133)，所述上杆(131)与所述中杆(132)、所述中杆(132)与所述下杆(133)之间通过伸缩压杆(134)带动。

2.根据权利要求1所述的伸缩变形车体，其特征在于，所述驱动模块(4)包括驱动电机(41)和减速箱(42)；所述减速箱(42)内设置主动轴(421)、一级从动轴(422)和二级从动轴(423)，所述驱动电机(41)的输出轴带动所述主动轴(421)旋转，所述主动轴(421)和所述一级从动轴(422)通过蜗轮蜗杆减速传动；所述一级从动轴(422)和所述二级从动轴(423)之间通过齿轮减速传动，所述二级从动轴(423)带动所述螺纹驱动件(5)伸缩。

3.根据权利要求2所述的伸缩变形车体，其特征在于，所述螺纹驱动件(5)包括螺纹套(51)和螺纹轴(52)，所述螺纹套(51)与所述二级从动轴(423)之间通过锥齿轮传动；

所述螺纹套(51)通过轴承(53)与所述车身模块(1)转动连接，所述螺纹轴(52)的一端固定连接于所述车头伸缩模块(2)。

4.根据权利要求3所述的伸缩变形车体，其特征在于，所述车头伸缩模块(2)为U型半包围结构，包围在所述车身模块(1)的前侧和左右两侧；所述车头伸缩模块(2)的两侧边的内表面设置底大口小的燕尾槽(21)，所述车身模块(1)上设置远大近小的导向块(11)，所述燕尾槽(21)和所述导向块(11)相互配合导向；

所述车头伸缩模块(2)和所述车身模块(1)之间还设置相互滑动配合的滑纹(22)。

5.根据权利要求3所述的伸缩变形车体，其特征在于，所述车头伸缩模块(2)和所述车身模块(1)之间设置减震杆(12)，所述减震杆(12)通过阻尼用于缓冲所述车头伸缩模块(2)与所述车身模块(1)移动产生的冲击。

6.根据权利要求2至5任一项所述的伸缩变形车体，其特征在于，所述车轮模块(3)滑动安装在所述车头伸缩模块(2)上，所述车轮模块(3)能够相对于所述车头伸缩模块(2)左右滑动；

所述车轮模块(3)上横向设置横移齿条(61)，所述二级从动轴(423)通过万向节(6)传动，与所述横移齿条(61)啮合传动，以驱动所述车轮模块(3)左右横向移动。

7.根据权利要求6所述的伸缩变形车体，其特征在于，所述车轮模块(3)与所述车头伸缩模块(2)之间设置衔接臂(31)，所述衔接臂(31)包括两段相互铰接的连杆，两根连杆分别铰接于所述车轮模块(3)和所述车头伸缩模块(2)。

8.根据权利要求6所述的伸缩变形车体，其特征在于，所述车轮模块(3)分别转动连接车轮轮毂的上叉臂(32)和下叉臂(33)。

9.根据权利要求6所述的伸缩变形车体，其特征在于，所述万向节(6)通过锥齿轮传动连接伸缩传动杆(62)，所述伸缩传动杆(62)能够沿平行于所述车轮模块(3)移动的方向伸缩；

所述伸缩传动杆(62)通过锥齿轮传动连接横移传动杆(63)，所述横移传动杆(63)与所述横移齿条(61)配合传动。