[发明专利]一种伸缩变形车体有效

专利信息
申请号: 202011263973.6 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN112339863B 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 赵颖;俞庭;薛启泓;莫光海;郑嵩川;李云伍;陈潇骏;王月强 申请(专利权)人: 西南大学
主分类号: B62D21/14 分类号: B62D21/14
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张欣然
地址: 400715*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 伸缩 变形 车体
【说明书】:

发明公开一种伸缩变形车体,包括车身模块、车头伸缩模块、车轮模块等,车身模块上滑动设置车头伸缩模块,车头伸缩模块能够相对于车身模块前后伸缩滑动;车头伸缩模块的两侧分别安装车轮模块,当车头伸缩模块前后移动时带动车轮模块同步移动;车身模块上设置驱动模块,驱动模块带动螺纹驱动件伸缩,螺纹驱动件对车身模块和车头伸缩模块施加前后方向的作用力,车身模块和车头伸缩模块通过螺纹驱动件的伸缩驱动移动;本发明的伸缩变形车体通过调节车身的尺寸,可具有较高的行驶稳定性、更优越的狭窄道路通过性以及更好的复杂路况适应性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域,更进一步涉及一种伸缩变形车体。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步,车辆结构也在不断地优化升级。人们不断追求更加舒适、灵活、便利的汽车。目前主流的车身结构均为一体式车身,车辆的长度和宽度无法根据使用环境的不同灵活调节尺寸。

车身宽大的车辆行驶稳定性更高,但通过狭小空间的能力较差;车身窄小的车辆通过狭小空间的能力较强,但在高速行驶过程中稳定性较差;传统的宽体车身和窄体车身均存在不足,如何同时具有较高的行驶稳定性,更优越的道路通过性以及更好的复杂路况适应性,是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种伸缩变形车体,通过调节车身的大小使得车体同时具有较高的行驶稳定性,更优越的道路通过性以及更好的复杂路况适应性能力,具体方案如下:

一种伸缩变形车体,包括车身模块,所述车身模块上滑动设置车头伸缩模块,所述车头伸缩模块能够相对于所述车身模块前后伸缩滑动;所述车头伸缩模块的两侧分别安装车轮模块;

所述车身模块上设置驱动模块,所述驱动模块带动螺纹驱动件伸缩;所述车身模块和所述车头伸缩模块通过所述螺纹驱动件的伸缩驱动移动。

可选地,所述驱动模块包括驱动电机和减速箱;所述减速箱内设置主动轴、一级从动轴和二级从动轴,所述驱动电机的输出轴带动所述主动轴旋转,所述主动轴和所述一级从动轴通过蜗轮蜗杆减速传动;所述一级从动轴和所述二级从动轴之间通过齿轮减速传动,所述二级从动轴带动所述螺纹驱动件伸缩。

可选地,所述螺纹驱动件包括螺纹套和螺纹轴,所述螺纹套与所述二级从动轴之间通过锥齿轮传动;

所述螺纹套通过轴承与所述车身模块转动连接,所述螺纹轴的一端固定连接于所述车头伸缩模块。

可选地,所述车头伸缩模块为U型半包围结构,包围在所述车身模块的前侧和左右两侧;所述车头伸缩模块的两侧边内表面设置底大口小的燕尾槽,所述车身模块上设置远大近小的导向块,所述燕尾槽和所述导向块相互配合导向;

所述车头伸缩模块和所述车身模块之间还设置相互滑动配合的滑纹。

可选地,所述车头伸缩模块的车头顶端的内壁与所述车身模块的前侧壁之间设置伸缩连接件,所述伸缩连接件包括首尾相互铰接的上杆、中杆和下杆,所述上杆与所述中杆、所述中杆与所述下杆之间通过伸缩压杆带动。

可选地,所述车头伸缩模块和所述车身模块之间设置减震杆,所述减震杆通过阻尼用于缓冲所述车头伸缩模块与所述车身模块移动产生的冲击。

可选地,所述车轮模块滑动安装在所述车头伸缩模块上,所述车轮模块能够相对于所述车头伸缩模块左右滑动;

所述车轮模块上横向设置横移齿条,所述二级从动轴通过万向节传动,与所述横移齿条啮合传动,以驱动所述车轮模块左右横向移动。

可选地,所述车轮模块与所述车头伸缩模块之间设置衔接臂,所述衔接臂包括两段相互铰接的连杆,两根连杆分别铰接于所述车轮模块和所述车头伸缩模块。

可选地,所述车轮模块分别转动连接车轮轮毂的上叉臂和下叉臂。

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