[发明专利]一种机器人机械手臂

权利要求书

1.一种机器人机械手臂，包括底座(1)和转动连接在底座(1)上表面的机械臂本体(2)，其特征在于：所述底座(1)上表面设有将机械臂本体(2)包覆在内的防护罩(3)，防护罩(3)为下开口，防护罩(3)沿机械臂本体(2)收缩后的高度方向分割为第一罩体(31)和第二罩体(32)，第一罩体(31)和第二罩体(32)分别位于机械臂本体(2)相对的两侧，第一罩体(31)固定在底座(1)上表面，第二罩体(32)与底座(1)之间设有若干将防护罩(3)和底座(1)进行固定的固定组件(4)，第二罩体(32)与底座(1)之间设有若干用于解除固定组件(4)对防护罩(3)进行固定的解锁组件(5)，第一罩体(31)和第二罩体(32)之间设有将第一罩体(31)和第二罩体(32)进行固定和分离的连接组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述第一罩体(31)与底座(1)之间设有将第一罩体(31)和底座(1)进行固定和拆卸的拆装组件(7)，第一罩体(31)和第二罩体(32)的分割方向竖直设置，第一罩体(31)远离分割面的侧壁至分割面的距离小于第二罩体(32)远离分割面的侧壁至分割面的距离。

3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述拆装组件(7)包括拆装板(71)和拆装螺栓(72)，拆装板(71)一侧与第一罩体(31)外侧壁的底部固定，拆装板(71)下表面与底座(1)上表面贴合，拆装螺栓(72)竖直贯穿拆装板(71)后螺纹连接在底座(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述底座(1)上表面开设有供第二罩体(32)底端插入的定位槽(11)，固定组件(4)包括固定弹簧(41)和固定块(42)，定位槽(11)远离机械臂本体(2)的侧壁开设有若干容纳槽(411)，固定弹簧(41)的一端固定在容纳槽(411)正对自身开口的侧壁上，固定弹簧(41)的另一端与固定块(42)一端固定连接，固定块(42)在容纳槽(411)内滑移，第二罩体(32)位于定位槽(11)内的外侧壁开设有与容纳槽(411)连通的固定槽，固定块(42)上表面插入卡槽(412)内的位置倾斜朝向机械臂本体(2)，固定弹簧(41)处于自然状态时，固定块(42)同时位于容纳槽(411)和卡槽(412)内，解锁组件(5)用于将固定块(42)完全收入容纳槽(411)内。

5.根据权利要求4所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述解锁组件(5)包括解锁杆(51)和拉杆(52)，底座(1)上表面开设有若干移动槽(512)，每个移动槽(512)与不同的容纳槽(411)之间均连通有解锁孔(511)，解锁杆(51)在解锁孔(511)内沿固定块(42)的移动方向滑移，解锁杆(51)的一端伸入容纳槽(411)内与固定块(42)固定，解锁杆(51)另一端位于移动槽(512)内，拉杆(52)竖直固定在解锁杆(51)位于移动槽(512)内的一端上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述底座(1)上表面铰接有若干覆盖在移动槽(512)上的限位板(8)，限位板(8)的铰接轴线水平设置，限位板(8)上开设有限位孔(81)，限位孔(81)供固定块(42)完全位于容纳槽(411)内时的拉杆(52)插入，限位孔(81)的长度方向垂直于拉杆(52)的移动方向。

7.根据权利要求6所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述限位板(8)上开设有加强孔(82)，加强孔(82)供固定弹簧(41)处于自然状态时的拉杆(52)插入，加强孔(82)的长度方向垂直于拉杆(52)的移动方向。