[发明专利]航空器飞行威胁演化预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种航空器飞行威胁演化预警方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：

获取目标航线预设区域范围内的历史威胁态势数据；

将所述历史威胁态势数据输入至训练至收敛的演化模型中，以输出所述历史威胁态势数据对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率；

根据所述演化模式和所述概率得到所述历史威胁态势数据对应的演化趋势数据；

根据众包策略分派目标航空器预设范围内的其他航空器的探测任务，获取所述其他航空器根据所述探测任务探测的当前实际飞行威胁信息；

根据所述当前实际飞行威胁信息和所述演化趋势数据确定增强演化数据；

获取目标航空器的当前航线信息，并根据所述当前航线信息和所述增强演化数据预测目标航空器在未来预设时间段的飞行威胁；

若所述飞行威胁满足预警条件，则将预警信息发送给预警设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标航线预设区域范围内的历史威胁态势数据，包括：

确定所述目标航线预设区域范围内的多个采样点；

获取每个采样点对应的至少一种历史威胁态势数据，每个采样点的每种历史威胁态势数据包括历史威胁位置数据和历史威胁强度数据；

根据所述目标航线的飞行时间信息生成每个采样点对应的各历史威胁态势数据与时间的关系序列；

所述将所述历史威胁态势数据输入至训练至收敛的演化模型中，以输出所述历史威胁态势数据对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率，包括：

将每个采样点对应的各历史威胁态势数据与时间的关系序列输入至训练至收敛的演化模型中，以输出每个采样点在每种历史威胁态势数据下各关系序列对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述演化模式和所述概率得到所述历史威胁态势数据对应的演化趋势数据包括：

将每个关系序列中对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率按照所述概率进行加权求和操作，得到每个关系序列对应的演化趋势数据；

将每个采样点在每种历史威胁态势数据下的各关系序列对应的演化趋势数据进行融合，得到每个采样点在每种历史威胁态势数据下对应的演化趋势数据；

将所有采样点在每种历史威胁态势数据下对应的演化趋势数据融合，以得到每种历史威胁态势数据对应的演化趋势数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前航线信息包括当前航线位置信息和当前航线时间信息；所述增强演化数据包括威胁范围演化数据和威胁强度演化数据；

所述根据所述当前航线信息和所述增强演化数据预测目标航空器在未来预设时间段的飞行威胁，包括：

根据所述当前航线位置信息和当前航线时间信息判断所述增强演化数据中对应的当前威胁范围演化数据是否与所述当前航线位置信息相匹配；

若确定与所述当前航线位置信息相匹配，则根据所述增强演化数据确定目标航空器在未来预设时间段的威胁范围演化数据和威胁强度演化数据；

根据所述未来预设时间段的威胁范围演化数据和威胁强度演化数据确定所述飞行威胁。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述历史威胁态势数据输入至训练至收敛的演化模型中之前，还包括：

获取训练样本，所述训练样本中包括：所述对应的各历史威胁态势数据与时间的关系序列及对应的实际演化模式和所述实际演化模式对应的概率；

将所述训练样本输入到预设演化模型中，以对所述预设演化模型进行训练；

采用预设误差公式判断所述预设演化模型是否满足收敛条件；

若所述预设演化模型满足收敛条件，则将满足收敛条件的预设演化模型确定为训练至收敛的演化模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前实际飞行威胁信息和所述演化趋势数据确定增强演化数据，包括：

计算所述当前实际飞行威胁信息与对应区域中所述演化趋势数据的误差值；

将所述误差值输入预设的预测模型，以输出预测误差值；

根据所述演化趋势数据和所述预测误差值确定增强演化数据。