[发明专利]航空器飞行威胁演化预警方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202011264428.9 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112466103B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 蔡开泉;朱衍波;陈家同;喻兰辰晖 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G08B31/00 | 分类号: | G08B31/00;G06K9/62;G06F30/27;G06F16/29;G06F16/21;G06Q10/04;G08G5/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 吴会英;臧建明 |
地址: | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航空器 飞行 威胁 演化 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供一种航空器飞行威胁演化预警方法、装置、设备及存储介质,具体实现方案为:该方法包括:将历史威胁态势数据输入至训练至收敛的演化模型中,以输出所述历史威胁态势数据对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率;根据所述演化模式和所述概率得到所述历史威胁态势数据对应的演化趋势数据;根据众包策略分派目标航空器预设范围内的其他航空器的探测任务,获取所述其他航空器根据所述探测任务探测的当前实际飞行威胁信息;若所述飞行威胁满足预警条件,则将预警信息发送给预警设备。本发明实施例的方法可以预测目标航空器在未来预设时间段的飞行威胁,从而可以实现对航空器飞行威胁的预警。
技术领域
本发明实施例涉及航空安全技术领域,尤其涉及一种航空器飞行威胁演化预警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
空中交通安全运行是民航领域永恒的关注重点和首要保障。近年来,民航业发展迅速,航班量显著增加,当前的空管系统已逐渐无法满足安全高效运行需求;另一方面,确保航空器安全运行的前提是准确预测空中交通安全态势的演化趋势,从而实现对危险场景的预警和避让。
然而,空中交通安全态势受到飞行威胁态势的直接影响。航空器飞行威胁对象主要包含危险天气威胁,如雷暴、颠簸等,以及飞行冲突威胁,如受控航空器碰撞、非受控航空器闯入受控空域等。其态势特征由影响范围和影响强度构成,影响范围决定了威胁态势的作用区域,而影响强度决定了威胁态势在区域内各点的危险程度。因此,飞行威胁对空中交通安全态势的感知、预测造成了极大挑战。
目前,由于飞行威胁具有动态性高、影响力强等特点,缺乏对于航空器飞行威胁的预警方式。
发明内容
本发明提供一种航空器飞行威胁演化预警方法、装置、设备及存储介质,用以解决目前缺乏对于航空器飞行威胁的预警方式的问题。
本发明实施例第一方面提供一种航空器飞行威胁演化预警方法,所述方法应用于电子设备,所述方法包括:
获取目标航线预设区域范围内的历史威胁态势数据;
将所述历史威胁态势数据输入至训练至收敛的演化模型中,以输出所述历史威胁态势数据对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率;
根据所述演化模式和所述概率得到所述历史威胁态势数据对应的演化趋势数据;
根据众包策略分派目标航空器预设范围内的其他航空器的探测任务,获取所述其他航空器根据所述探测任务探测的当前实际飞行威胁信息;
根据所述当前实际飞行威胁信息和所述演化趋势数据确定增强演化数据;
获取目标航空器的当前航线信息,并根据所述当前航线信息和所述增强演化数据预测目标航空器在未来预设时间段的飞行威胁;
若所述飞行威胁满足预警条件,则将预警信息发送给预警设备。
进一步地,如上所述的方法,所述获取目标航线预设区域范围内的历史威胁态势数据,包括:
确定所述目标航线预设区域范围内的多个采样点;
获取每个采样点对应的至少一种历史威胁态势数据,每个采样点的每种历史威胁态势数据包括历史威胁位置数据和历史威胁强度数据;
根据所述目标航线的飞行时间信息生成每个采样点对应的各历史威胁态势数据与时间的关系序列;
所述将所述历史威胁态势数据输入至训练至收敛的演化模型中,以输出所述历史威胁态势数据对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率,包括:
将每个采样点对应的各历史威胁态势数据与时间的关系序列输入至训练至收敛的演化模型中,以输出每个采样点在每种历史威胁态势数据下各关系序列对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率。
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