[发明专利]河道箱涵水质实时监测系统及方法在审
| 申请号： | 202011264630.1 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112462018A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 仝晓辉;高磊;刘晓宁;汪银龙;金莉萍;付斌;张永宜;王芳;王天伟;谭诚;雷永强 | 申请（专利权）人： | 中交第一公路勘察设计研究院有限公司;西安中交环境工程有限公司;上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 河道 水质 实时 监测 系统 方法 | ||
1.一种河道箱涵水质实时监测系统，其特征在于，包括：水下机器人和氨氮传感器；
所述氨氮传感器安装在所述水下机器人上，所述氨氮传感器的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述氨氮传感器和所述水下机器人检测到的数据进行处理和显示。
2.根据权利要求1所述的河道箱涵水质实时监测系统，其特征在于，所述氨氮传感器安装在所述水下机器人的下方。
3.根据权利要求1所述的河道箱涵水质实时监测系统，其特征在于，所述线缆包括脐带缆。
4.根据权利要求1所述的河道箱涵水质实时监测系统，其特征在于，所述线缆设置于缆盘上。
5.根据权利要求1所述的河道箱涵水质实时监测系统，其特征在于，所述信号线经过防水处理。
6.一种河道箱涵水质实时监测方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的河道箱涵水质实时监测系统，控制所述水下机器人运动至监测点，所述水下机器人运动至所述监测点后保持一定时间，等待回传数据稳定后结束该监测点的监测，水面控制台对所述氨氮传感器和所述水下机器人检测到的数据进行处理和显示。
7.根据权利要求6所述的河道箱涵水质实时监测方法，其特征在于，在监测前还包括对监测环境进行确认，在监测环境满足作业条件时再进行监测。
8.根据权利要求6所述的河道箱涵水质实时监测方法，其特征在于，在监测前还包括对所述水下机器人进行水面检测。
9.根据权利要求6所述的河道箱涵水质实时监测方法，其特征在于，所述监测点的数量为一个或多个。
10.根据权利要求6所述的河道箱涵水质实时监测方法，其特征在于，对监测结束后的所述水下机器人进行回收和清洗保养。
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