[发明专利]河道箱涵水质实时监测系统及方法

说明书

本发明提供了一种河道箱涵水质实时监测系统及方法，包括：水下机器人和氨氮传感器；所述氨氮传感器安装在所述水下机器人上，所述氨氮传感器的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述氨氮传感器和所述水下机器人检测到的数据进行处理和显示。本发明通过ROV搭载氨氮传感器的方法，解决了人为取样无法到达导致无法得到水质氨氮含量数据的问题，取得了全方位监测的效果。通过氨氮传感器与ROV集成，回传数据同时显示至水面控制台的方法，解决了氨氮传感器数据与ROV数据无法同屏显示的问题。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体地，涉及一种河道箱涵水质实时监测系统及方法。

背景技术

水中的氨氮可以在一定条件下转化成亚硝酸盐，如果长期饮用，水中的亚硝酸盐将和蛋白质结合形成亚硝胺，这是一种强致癌物质，对人体健康极为不利。氨氮对水生物起危害作用的主要是游离氨，其毒性比铵盐大几十倍，并随碱性的增强而增大。氨氮毒性与池水的pH值及水温有密切关系，一般情况，pH值及水温愈高，毒性愈强，对鱼的危害类似于亚硝酸盐。因此，对水资源进行氨氮检测是非常重要的。

专利文献CN111504998A公开了一种氨氮在线监测仪，传统的氨氮检测方法为取水样后放入氨氮检测仪器中，进行水样氨氮含量分析，此方法工作效率低，在人工无法到达取水样的地方，如箱涵等地方则无法进行检测，且成本较大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种河道箱涵水质实时监测系统及方法。

根据本发明提供的一种河道箱涵水质实时监测系统，包括：水下机器人和氨氮传感器；

所述氨氮传感器安装在所述水下机器人上，所述氨氮传感器的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述氨氮传感器和所述水下机器人检测到的数据进行处理和显示。

优选地，所述氨氮传感器安装在所述水下机器人的下方。

优选地，所述线缆包括脐带缆。

优选地，所述线缆设置于缆盘上。

优选地，所述信号线经过防水处理。

根据本发明提供的一种河道箱涵水质实时监测方法，采用上述的河道箱涵水质实时监测系统，控制所述水下机器人运动至监测点，所述水下机器人运动至所述监测点后保持一定时间，等待回传数据稳定后结束该监测点的监测，水面控制台对所述氨氮传感器和所述水下机器人检测到的数据进行处理和显示。

优选地，在监测前还包括对监测环境进行确认，在监测环境满足作业条件时再进行监测。

优选地，在监测前还包括对所述水下机器人进行水面检测。

优选地，所述监测点的数量为一个或多个。

优选地，对监测结束后的所述水下机器人进行回收和清洗保养。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)通过ROV搭载氨氮传感器的方法，解决了人为取样无法到达导致无法得到水质氨氮含量数据的问题，取得了全方位监测的效果。

(2)通过氨氮传感器与ROV集成，回传数据同时显示至水面控制台的方法，解决了氨氮传感器数据与ROV数据无法同屏显示的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的系统总体连接图；

图2为本发明的电路结构图；

图3为本发明的监测流程图。