[发明专利]水果去皮装置

权利要求书

1.一种水果去皮装置(100)，其特征在于，包括：

机架(2)；

顶钗组件(3)，顶钗组件(3)包括顶钗驱动件(31)及顶钗(33)，顶钗驱动件(31)装设于机架(2)上并与顶钗(33)连接，以驱动顶钗(33)转动；

抵压组件(4)，包括压杆(41)及抵压驱动件(43)，抵压驱动件(43)装设于机架(2)上并与压杆(41)连接；及

削皮组件(5)，包括安装架(51)、刀架(53)、刀柄(54)、刨皮刀(55)、抵压件(56)及旋转驱动件(52)，安装架(51)与抵压驱动件(43)连接，在抵压驱动件(43)的驱动下，削皮组件(5)与压杆(41)能够一起朝向顶钗(33)运动；刀架(53)转动地装设于安装架(51)上，且刀架(53)的旋转轴线与顶钗(33)的旋转轴线相互垂直；刀柄(54)的一端与刀架(53)转动连接，刨皮刀(55)装设于刀柄(54)上；抵压件(56)装设于刀架(53)上并连接刀柄(54)，以使刀柄(54)转动进而令刨皮刀(55)与水果抵压；旋转驱动件(52)装设于安装架(51)上并与刀架(53)连接，以驱动刀架(53)转动，进而通过刨皮刀(55)对夹持于压杆(41)与顶钗(33)之间的水果进行去皮作业。

2.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，刀柄(54)包括连接臂(541)及转动臂(543)，连接臂(541)的一端与刀架(53)转动连接，连接臂(541)的另一端与转动臂(543)的一端转动连接，刨皮刀(55)装设于转动臂(543)上；抵压件(56)与连接臂(541)连接。

3.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，削皮组件(5)及压杆(41)能够按照预设的行程比朝向顶钗(33)运动，以使刀架(53)旋转轴线在顶钗(33)旋转轴线方向上的投影位于压杆(41)与顶钗(33)的中间位置。

4.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，抵压驱动件(43)包括动力源(44)、拉杆(45)及固定件(46)，动力源(44)装设于机架(2)上并与拉杆(45)连接；固定件(46)滑动地装设于机架(2)上并与拉杆(45)连接，固定件(46)通过联动机构(6)与压杆(41)连接；安装架(51)与固定件(46)连接。

5.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，联动机构(6)包括连接杆(61)、联动杆(62)、作动块(64)及带动杆(63)，连接杆(61)一端与机架(2)转动连接，联动杆(62)的相对两端分别与连接杆(61)的另一端及作动块(64)转动连接，带动杆(63)与拉杆(45)平行，带动杆(63)的一端与联动杆(62)的中间位置转动连接，带动杆(63)的另一端与固定件(46)连接；压杆(41)与作动块(64)连接并滑动地装设于机架(2)上。

6.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，还包括送料机构(7)，送料机构(7)包括放置架(71)、夹爪组件(73)及送料驱动件(75)，放置架(71)与机架(2)转动连接，用于放置水果，放置架(71)上贯通开设有供顶钗(33)穿设的避位孔(72)，夹爪组件(73)装设于放置架(71)上，用于夹紧放置架(71)上的水果，送料驱动件(75)装设于机架(2)上并与放置架(71)连接，以驱动放置架(71)在放料位置及送料位置之间转动，放置架(71)位于放料位置时，放置架(71)远离顶钗(33)以便于放料，放置架(71)位于送料位置时，放置架(71)将水果送至顶钗(33)上。