[发明专利]一种双导向杆上料机械手

权利要求书

1.一种双导向杆上料机械手，其特征在于：包括手臂升降回转装置、双导向杆手臂，以及设置于双导向杆手臂前端的机械抓手；所述手臂升降回转装置底部设置为底座；所述底座内部设置有滑座和滑台；所述滑座与滑台之间通过联结板固定；所述底座上方设置有配油轴；所述配油轴通过立柱固定板固定；所述配油轴一侧设置有齿条活塞杆；所述配油轴上方设置有缸体；所述缸体内部设置有第一活塞杆；所述第一活塞杆底部为第一活塞；所述第一活塞杆外侧设置有第一活塞缸；所述第一活塞缸和第一活塞杆顶部之间的空隙设置有轴套填充；所述第一活塞缸外侧设置有第一导向套；所述缸体顶部为升降台；所述双导向杆手臂上设置有支撑板；所述支撑板上设置第二活塞杆；所述活第二塞杆在双作用油缸内活动；所述双作用油缸外侧设置有第二导向杆；所述第二导向杆外设置有第二导向套；所述双作用油缸通过支撑架设置与支撑板上；所述支撑板底部设置有位置检测器；所述双导向杆手臂前端设置有机械抓手；所述机械抓手前端设置有两个对称的V形块；所述V形块通过螺栓固定于两指钳爪上；所述两指钳爪底部通过圆柱销固定在活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种双导向杆上料机械手，其特征在于：所述手臂升降回转装置的顶部与双导向杆手臂之间通过第一活塞杆顶部的螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种双导向杆上料机械手，其特征在于：所述机械抓手与双导向杆手臂前端通过螺钉机械连接。

4.根据权利要求1所述的一种双导向杆上料机械手，其特征在于：所述支撑架底部与支撑板之间设置有滚动轴承。