[发明专利]一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机及方法

权利要求书

1.一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机，其特征在于，包括机床底座、机床主轴箱及三抓卡盘、刀架移动装置、升降装置、旋转装置、抛光装置与PLC控制系统；所述刀架移动装置固接在机床底座上，升降装置固接在刀架移动装置的移动平台上，刀架移动装置带动升降装置横向和纵向直线移动，旋转装置固接在升降装置上，升降装置带动旋转装置升降，抛光装置固接在旋转装置上，旋转装置带动抛光装置旋转，待加工工件装夹在三抓卡盘上；PLC控制系统与机床主轴电机、刀架移动装置、升降装置、旋转装置、抛光装置电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机，其特征在于，所述刀架移动装置包括纵向直线电机、纵向导轨、横向直线电机、横向导轨、纵向移动平台、横向移动平台与脉冲编码器；纵向直线电机固接在机床底座上，纵向直线电机带动纵向移动平台沿纵向导轨往复移动；横向直线电机固接在纵向移动平台，横向直线电机带动横向移动平台沿横向导轨往复移动；脉冲编码器安装在横向移动平台上。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降台底座、升降台支架、升降台与丝杆；升降台底座固接在刀架移动装置上，升降台支架与升降电机固接在升降台底座上，升降电机通过丝杆与升降台支架相连，升降台与升降台支架相连，升降电机带动升降台升降。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转底座、旋转伺服电机、蜗轮、蜗杆与分度盘；旋转底座固接在升降装置上，旋转伺服电机固接在旋转底座上，旋转伺服电机与蜗杆相连，蜗轮与蜗杆适配，蜗轮与分度盘相连，旋转伺服电机带动分度盘旋转。

5.根据权利要求1所述的一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机，其特征在于，所述抛光装置包括磁极、磁极伺服电机、刀杆与刀夹，刀夹固接在磁极伺服电机上，刀夹夹住刀杆，磁极固接在刀杆上，磁极伺服电机固接在旋转装置上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机，其特征在于，所述PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器通过纵向电机驱动器与纵向直线电机电性相连，PLC控制器通过横向电机驱动器与横向直线电机电性相连，PLC控制器通过升降电机驱动器与升降电机电性相连，PLC控制器通过旋转伺服电机驱动器与旋转伺服电机电性相连，PLC控制器通过磁极伺服电机驱动器与磁极伺服电机电性相连，PLC控制器与机床主轴电机电性相连。

7.一种基于权利要求1或2或3或4或5或6所述的圆锥面斜沟槽磁力研磨机的圆锥面斜沟槽磁力研磨方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

a装夹：将锥体工件夹持在三抓卡盘上，PLC控制器通过控制升降电机，调节升降台高度；PLC控制器通过控制旋转伺服电机，调节分度盘角度；PLC控制器通过控制纵向直线电机与横向直线电机，控制进给磁极；PLC控制器通过控制机床主轴电机，进而控制三抓夹盘转速，调节锥体工件的旋转速度；使磁极对准锥体斜沟槽，调整磁极和锥体斜沟面间的间隙；

b参数设定：设置锥体工件的旋转速度为800～1000r/min；设置磁极的旋转速度为600-800r/min；

c精磨：调整加工表面和磁极之间的最小间隙为13mm，将平均粒径为250μm的烧结磁性磨料与油基研磨液以体积比为1：2比例混合后，均匀填充在加工沟槽内，开启机床主轴电机与磁极伺服电机，加工时间为20min；

d超精研磨：更换平均粒径为100μm的烧结磁性磨料与油基研磨液以体积比为1：2比例混合后，均匀填充在加工沟槽内，开启机床主轴电机与磁极伺服电机，加工时间为30min。