[发明专利]汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取真空泵控制器通过CAN总线发送的故障信息，获取当前车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和所述故障信息对真空助力系统进行故障判断，在判定所述真空助力系统存在故障时，根据所述行驶信息调节能量回收力矩，以调整当前车辆减速度。由于本发明在真空助力系统存在故障时，采用调节能量回收力矩，进而调整当前车辆减速度的方式实现车辆制动，相对于现有的只采用真空助力系统实现车辆制动的方式，本发明上述方式能够在真空助力系统存在故障时，为驾驶员及车上乘员的安全提供保障。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在低碳经济成为时代主流的背景下，电动汽车成为当前汽车发展的主要方向。随着电动汽车的不断向前发展，人们对电动汽车的制动安全性能要求越来越高。由于电动汽车没有发动机，无法为制动系统中真空助力器提供真空源，目前方案是通过一个真空泵，连接真空罐及真空助力器，真空罐上安装压力开关，真空泵通过真空泵控制器控制，当真空度不足时，压力开关跳转，真空泵控制器收到该信号控制真空泵开始工作，抽真空，实现制动助力。

而真空罐上的压力开关为机械结构，易损坏，无法满足汽车频繁制动的需求，当压力开关损坏，真空助力装置失效，整车制动力会减弱或失去制动能力，会对驾驶员及车上乘员造成极大危险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术真空助力装置失效，整车制动力会减弱或失去制动能力，会对驾驶员及车上乘员造成极大危险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车电机制动方法，所述方法包括以下步骤：

获取真空泵控制器通过CAN总线发送的故障信息；

获取当前车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和所述故障信息对真空助力系统进行故障判断；

在判定所述真空助力系统存在故障时，根据所述行驶信息调节能量回收力矩，以调整当前车辆减速度。

优选地，所述获取当前车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和所述故障信息对真空助力系统进行故障判断的步骤，包括：

获取当前车辆的制动踏板信号和轮速传感器信息；

根据所述制动踏板信号确定制动踏板开度，并根据所述制动踏板开度确定所述当前车辆的目标减速度；

根据所述轮速传感器信息确定所述当前车辆的实际减速度；

根据所述目标减速度和所述实际减速度对真空助力系统进行故障判断。

优选地，所述在判定所述真空助力系统存在故障时，根据所述行驶信息调节能量回收力矩，以调整当前车辆减速度的步骤，包括：

在判定所述真空助力系统存在故障时，获取所述当前车辆的目标减速度；

根据所述目标减速度判断所述当前车辆是否处于急减速工况；

在所述当前车辆不处于急减速工况时，通过预设调节器调节能量回收力矩大小，调整当前车辆减速度。

优选地，所述根据所述目标减速度判断所述当前车辆是否处于急减速工况的步骤之后，还包括：

在所述当前车辆处于急减速工况时，获取所述当前车辆的电机信号；

根据所述当前车辆的电机信号确定所述当前车辆的电机外特性曲线；

根据所述电机外特性曲线调节能量回收力矩大小，调整当前车辆减速度。