[发明专利]一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法及其系统

权利要求书

1.一种倾斜角度检测的智能仓储防护系统，包括仓储防护装置、仓储移动装置以及仓库控制器，其特征在于：

所述仓储防护装置包括角运动检测机构、充气气帘组、升降机构、升降柱、抵触机构、支撑柱、监控摄像头以及红外线传感器，所述角运动检测机构设置于仓库货架位置，用于检测仓库货架的角度信息；所述充气气帘组设置于仓库货架各个存储层的外侧位置，用于充气膨胀后对仓库货架放置的物体进行防护；所述升降机构设置于仓库货架两侧地面位置并与升降柱连接，用于驱动连接的升降柱伸缩；所述升降柱与升降机构连接，用于伸出与倾斜的仓库货架抵触；所述抵触机构设置于仓库货架顶端内部位置并与支撑柱连接，用于驱动连接的支撑柱伸缩；所述支撑柱与抵触机构连接，用于伸出后将仓库货架进行支撑避免倾倒震动损坏仓库货架内的物体；所述监控摄像头设置于仓库内部位置，用于摄取仓库区域内的环境影像；所述红外线传感器设置于升降柱以及支撑柱顶端内部位置，用于检测升降柱以及支撑柱前端的红外线信息；

所述仓储移动装置包括高压气泵、高压气口、折叠板、电磁吸附机构、防护移动壳体组、液压机构、抵触盘、升降移动机构、旋转机构以及抵触磁吸机构，所述高压气泵设置于仓库货架各个存储层的底部位置，用于将空气压缩喷出；所述高压气口设置于仓库货架各个存储层的上端的折叠槽位置并与高压气泵连接；所述折叠板设置于仓库货架各个存储层的上端的折叠槽位置并通过底端与折叠槽连接，且通过进气孔与高压气口连接，用于通过高压气口的高压空气折叠弹出与所在存储层的顶端抵触；所述电磁吸附机构设置于折叠板前端位置，用于提供电磁吸附功能；所述防护移动壳体组设置于仓库外侧位置并由第一壳体以及第二壳体组成；所述液压机构设置于防护移动壳体组侧方位置并与抵触盘连接，用于驱动连接的抵触盘伸缩；所述抵触盘与液压机构连接，用于伸出后与仓库货架抵触；所述升降移动机构设置于防护移动壳体组侧方位置并与液压机构连接，用于驱动连接的液压机构升降移动；所述旋转机构设置于抵触盘前端位置，用于将抵触盘抵触的物体进行旋转；所述抵触磁吸机构设置于第一壳体以及第二壳体尾端位置，用于将第一壳体与第二壳体抵触电磁吸附；

所述仓库控制器设置于仓库管理部门位置，所述仓库控制器包括：

无线模块， 用于分别与角运动检测机构、充气气帘组、升降机构、抵触机构、监控摄像头、红外线传感器、高压气泵、电磁吸附机构、防护移动壳体组、液压机构、升降移动机构、旋转机构、抵触磁吸机构以及仓库管理部门连接；

信息接收模块，用于接收信息；

角度检测模块，用于控制角运动检测机构启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

充气控制模块，用于控制充气气帘组进入充气膨胀状态；

升降控制模块，用于控制升降机构按照设定的步骤执行设定的升降柱伸缩操作；

抵触控制模块，用于控制抵触机构按照设定的步骤执行设定的支撑柱伸缩操作；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

信息发送模块，用于将指定信息发送给指定对象。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜角度检测的智能仓储防护系统，其特征在于，所述仓库控制器还包括：

红外识别模块，用于控制红外线传感器启动或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜角度检测的智能仓储防护系统，其特征在于，所述仓库控制器还包括：

高压控制模块，用于控制高压气泵按照设定的步骤执行设定的空气压缩喷出操作；

电磁吸附模块，用于控制电磁吸附机构启动或关闭。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜角度检测的智能仓储防护系统，其特征在于，所述仓库控制器还包括：

移动控制模块，用于控制防护移动壳体组按照设定的步骤执行设定的移动操作；

液压控制模块，用于控制液压机构按照设定的步骤执行设定的抵触盘伸缩操作；

升降移动模块，用于控制升降移动机构按照设定的步骤执行设定的液压机构升降移动操作；

旋转控制模块，用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的旋转操作。